电动轮椅车用电机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

设计的目的：

随着我国逐步进入人口老龄化，老年人的消费需求逐渐变的旺盛，人口老龄化也会为中国老年消费市场带来无限的商机,预计到2020年中国老年消费市场的规模将达到3.3万亿元。而中国目前的老年人消费市场还不是很成熟,老年产品相对较少,远远不能满足需求,所以对老年产品的开发和研究有着广阔的前景。

人口老龄化和消费升级等内生因素是驱动我国轮椅产业迅速增长的主要力量。人口老龄化的过程将在相当长一段时间内存在，这会促进轮椅需求量的提升，而消费升级又将将推进轮椅中高端市场的发展。

2. 研究的基本内容与方案

研究（设计）的基本内容和目标：

本课题研究的主要内容是设计电动轮椅车用电机控制系统，先了解电动轮椅车用电机控制的相关技术和发展现状，在此基础上分析研究电动轮椅车用电机控制系统的工作原理，提出电动轮椅车用电机控制系统的控制策略，确定控制系统总体设计框图和控制方案，绘制电动轮椅车用电机控制系统电路图。目标是设计一种具有万向移动功能、控制准确、运动平缓、拐弯平滑的电动轮椅的控制系统。

3. 研究计划与安排

第1周：查找资料，参观实验室；

第2周：根据任务书确定研究方向；

第3周：研究课题背景,撰写开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]（美）克里斯南.永磁无刷电机及其驱动技术[m].北京：机械工业出版社，2013.

[2]王秀和.永磁电机（第2版）[m].北京:中国电力出版社,2011.

[3]杨耕.电机与运动控制系统[m].北京：清华大学出版社，2006.