1. 研究目的与意义（文献综述）
随着整个社会对资源的需求日益增加,工业生产的规模越来越大、越来越专业化。工业生产规模的增大带来了大量、频繁的物资流通,物资集散规模的增大又促进了港口的迅猛发展,对港口吞吐量提出了巨大的要求。港口作为国家对外贸易窗口之一,不仅对经济贸易有决定性作用;同时也是现代综合运输体系中的重要组成之一。随着科技发展，港口由更多的机械化代替了人工，降低了劳动强度，这使得港口机械在装卸生产中重要性越来越高，当然码头作用中，最重要的机械设备要属门座式起重机，其在港口装卸生产中有着不可替代的位置。近年来，现代工业快速发展和国际贸易竞争激烈，对港口装卸机械设备提出了更高的要求，所以门座式起重机设计要朝大型化、高速化、自动化和智能化的道路发展，来满足市场日益竞争的需要。
全球可以制造生产门座式起重机的厂家大约有十几家。最具代表性的有利勃海尔、马尼托瓦克等。这些厂家生产的门座式起重机型号比较完善，技术处于世界领先水平，在市场上具有很高占有率。欧美厂家生产的门座起重机代表了国际先进水平,不仅能满足大吨位的要求,而且结构设计新颖、设备稳定性高、性能上安全可靠。这些厂家生产的产品大都安装了 gps全球定位系统,并且建立了检测系统,能够实时监控设备的运行状态。日本厂家生产的门座起重机与欧美国家的门座起重机相比仍有较大的差距,但设备制作精细化程度很高，同样值得我们学习。
伴随着国家科技的进步，我国可制造门座式起重机的厂家达到上千家，都具有越来越强的制造能力。经过多年的学习，我国在制造小吨位门座式起重机的水平基本处于世界领先水平，但对于大吨位的门座式起重机的制造与国外最先进水平，还存在较大差距。目前在大吨位门座式起重机，我国还存在研发时间短、技术不全面、稳定性差等问题，在设计水平上急需改进。首先,发动机、高质量钢材、液压件等核心部件的技术水平严重制约了我国起重机整体的技术研发。其次,国内起重机的设计注重的是满足设备功能的要求,设计周期短,在细节设计方面和国外存在较大的差距,并且加工制造工艺不成熟、设备精度不高。要想赶超国外的技术水平,应当要学习借鉴他们的先进技术,并能结合当今最新的技术。
2. 研究的基本内容与方案
门座起重机由起升、变幅、旋转、行走四大机构组成,其中行走机构为非工作性机构,与其它机构连锁,不与其它任何机构同时运行;而起升、变幅、旋转三个机构既可以独立运行,也可以根据作业要求同时运行。行走机构由8台电机驱动,可与旋转机构共用变频器,并使行走电机接触器与旋转电机接触器联锁。每台行走电机都安装有制动器,每个制动器都有 闭状态的反馈信号。此外,行走机构上还安装有8台液压夹轨器,防止门座起重机受大风影响沿轨道滑移或失稳倾覆。
同起升机构和变幅机构,为保证运行安全,门座起重机行走轨道两端也应设置多个限位,以判断门座起重机在轨道上所处的区域,这些限位分别为:行走减速限位、停止限位和极限限位。另外,若同一轨道上有多台门座起重机,则在门座起重机行走机构两侧应安装防撞限位。
行走机构还需配备手动锚定装置,在行走机构不工作时将其固定在错定位置。通过锚定限位指示行走机构的锚定状态、判断行走机构是否可以运行。
3. 研究计划与安排
第1-3周 查阅资料，完成英文文献翻译
第4周 整理归纳资料，确定基本方案，并完成开题报告
第5-9周 设计行走机构的电气控制系统硬件部分
4. 参考文献（12篇以上）
[1]苟钦.门式起重机发展现状及趋势分析[j].中国科技博览，2010.
[2]邓则名,邝穗芳.电器与可编程控制器应用技术[m].北京:机械工业出版社,1997.
[3]王卫兵,高俊山,韩剑辉,等.可编程序控制器原理及应用[m].北京:机械工业出版社,1997.
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