港口10吨门吊变幅机构电气控制系统原理设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

随着整个社会对资源的需求日益增加，工业生产的规模越来越大、越来越专业化。工业生产规模的增大带来了大量、频繁的物资流通,物资集散规模的增大又促进了港口的迅猛发展,对港口吞吐量提出了巨大的要求。港口对各类装卸设备的需求越来越大,对装卸设备的要求越来越高,推动港口装卸设备日益向大型化、高速化、自动化、智能化和复杂化方向发展,港口作业也越来越依赖于这些现代化装卸设备。

作为港口专用的进行装卸、搬运和堆码作业的大型机械设备之一,门座起重机具有高效的作业能力、较低的建设成本、机动灵活、通用性强等优点,这些优点使门座起重机在港口得到了广泛的应用。经过近几十年的发展,虽然我国生产的门座起重机在设计、制造工艺、设备使用维修和管理方面不断的改造推动了技术的持续进步。但是在实际生活中我们仍然面临着许多有待解决的问题。本课题主要针对门座起重机的变幅机构电气控制系统原理设计，采用先进的变频控制技术来精确控制起重机变幅机构，提高起重机的生产效率。

1.1国外研究现状

国外专业生产门座式起重机的厂家约有15家左右,主要生产厂家主要有欧美的特雷克斯一德马格、利勃海尔、马尼托瓦克,日本的神钢等。这些厂家生产的门座起重机的型号比较完善、技术先进,在市场上具有很高的占有率。欧美厂家生产的门座起重机代表了国际先进水平,不仅能满足大吨位的要求,而且结构设计新颖、设备稳定性高、性能上安全可靠。这些厂家生产的产品大都安装了 gps全球定位系统,并且建立了检测系统,能够实时监控设备的运行状态。日本厂家生产的门座起重机与欧美国家的门座起重机相比仍有较大的差距,但设备制作精细化程度很高。国外的研究人员对门座起重机做了大量而又精细的研究,是国外门座起重机优于国内的一个重要方面。例如,为保证门座起重机运行的稳定性,研究将模糊逻辑控制器应用到智能门座起重机系统中以控制门座起重机的有效载荷位置和摆动角度,与传统的自动门式起重机相比具有更强的稳定性;在运行控制方面,研究了在杂乱的工作环境中门座起重机的运动规划和控制、模糊pid控制等等,使门机的控制更精确、更安全。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排