基于单片机的步进电机控制器设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1 步进电机控制系统研究背景

1.1 步进电机概述

步进电机自出现以来，就凭借其独特的优点迅速渗透到国民生活、生产的各个领域。步进电机是一种常见的机电元件，利用电脉冲信号进行控制，并将电脉冲信号转化成相应的角位移或线位移。这种电动机的运动形式与普通迅速旋转的电动机有一定差别，它是步进的，由专用电源供给电脉冲，没输入一个电脉冲，步进电机就移动一步，所以称为步进电机。

2. 研究的基本内容与方案

2、 基本内容和方案

本设计的内容是设计一个基于单片机控制的带细分控制的的步进电机驱动器，实现对电机的启动停止、正反转及变速等操作，同时系统加入上位机进行控制，上位机输入关于电机运行状态的命令，经串口通信输入至单片机并转化为控制脉冲传入驱动器，用来控制电机。细分控制的加入，使得步距角减小，提高精度，同时也改善了电机低速时的颤动减低电机的运行噪音。系统按功能可划分成四个模块：驱动电源模块、51单片机通信及控制模块、驱动模块、上位机。

鉴于智能设备在未来生产生活中将占有重要的地位，故本设计针对的电机主要是应用为智能机器人，智能小车上的步进电机，同时由于反应式、永磁式步进电机自身存在的缺陷，本设计采用的是：二相混合式步进电机。电机型号为：42sth48-1204a 单相轴输出，额定功率14.4w12v驱动电压，1.2a电流，4引线。

3. 研究计划与安排

3、 进度安排

第一、二周 根据题目要求展开调研工作，熟悉毕业设计内容和技术要求，了解国内外相关技术的发展现状

第三周 完成开题报告

4. 参考文献（12篇以上）

[1]张斌，3d打印驱动关键技术研究.北京印刷学院硕士论文.2014.12

[2]张小华，徐炳吉，基于单片机和串口通信的步进电机控制研究，中国地质大学信息工程学院.2010.6

[3]邓中亮，步进电机的单片机控制装置.清华大学