起重机拖动控制系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

(1)研究背景、意义与目的

在当今世界，时代在飞速发展，科学技术也在不断进步，而起重机无论在交通运输、桥屋建筑、工业生产中都发挥着巨大作用，在整个国民经济中有着十分重要的地位。而传统的起重机拖动控制系统多数都是采用绕线式异步电动机带动，通过继电-接触器控制改变转子回路中串入的电阻进行有级调速。这种控制方式存在调速范围小、起动电流大、磨损严重、能耗大、线路故障率高、维修量大等问题，大大减短了起重机的使用寿命。因此，在电气控制上应该采用平滑的无级调速是解决问题的有效手段。

近年来，随着电力电子技术、计算机技术以及自动控制技术的飞速发展，交流变频调速装置和plc可编程控制器获得了广泛的应用，为plc控制的变频调速技术在起重机拖动控制系统中提供了有利条件。变频调速技术以其优异的调速、启动和制动性能、高效率、高可靠性以及良好的节能效果可以使得起重机的整体特性得到显著提高，可以解决传统起重机拖动控制系统存在的诸多问题。

2. 研究的基本内容与方案

（1）研究内容

本课题的研究对象为桥式起重机，研究变频调速系统和plc控制技术在起重机中的应用。起重机拖动控制系统主要由三个基本独立的拖动系统组成。大车拖动控制系统：拖动整台起重机做“横向”运动。小车拖动系统：拖动吊钩及重物顺着横架做“纵向”运动。吊钩拖动系统：拖动重物做吊起或上下运动。三个系统用变频器传动plc加以控制。

（2）研究预期目标

3. 研究计划与安排

（1）第1-2周，2016.2.22-3.06，调研、收集资料检索文献，完成外文文献翻译；

（2）第2-3周，2016.3.07-3.13，明确设计方案和技术路线，完成开题报告；

（3）第4-5周，2016.3.14-3.27，方案可行性分析及总体方案确定；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]anon.frequencycontrolofcranehoistspeed.steeltimesinternational,v27,2003,p30.

[2]implementationofaspeedcontrolledbrushlessdcdrive.texasinstrument.

[3]oguzhanhasancebi,tahadumlupmar.linearandnonlinearmodelupdatingofreinforcedconcretetbeambridgesusingartificialneuralnetworks[j].computersandstructures,2013,119:1–11