1. 研究目的与意义（文献综述）
（1）研究背景、意义与目的
数字化和智能化已成为运动控制系统的主要发展方向，由于世界各大电气公司竞相开发，全数字化直流调速系统的普及将会是电机技术发展的必然。直流调速系统是指人为地或自动地调节直流电动机的转速，以满足控制系统性能的要求。全数字化的应用使直流调速系统在具备其常规的机械特性外，还加入了软件控制的故障报警、诊断、数据采集与分析以及显示等辅助功能，使直流电机拖动进入了一个新的阶段。
将直流调速系统的机械特性与数字化的通信功能和较强的抗干扰能力相结合，采用微机控制后，整个直流调速系统实现了全数字化、智能化和标准化；且制作成本低，结构简单，可靠性高，操作维护方便。由于直流电机具有良好的调速性能，可以平滑调速，且调速范围广，过载能力大，因此在工业生产制造和设备控制中得到了广泛的应用。尽管交流调速系统的发展在不断对其发起冲击，但由于其有着良好的起、制动性能，直流调速系统仍然在较多方面被应用。
2. 研究的基本内容与方案
（1）研究内容
本课题的研究对象为直流电动机，并对其转速进行控制。
在认真查阅、学习相关的背景资料，了解了直流电机调速系统的技术发展与数字化的发展过程的基础上,主要从以下几个方面进行研究：
3. 研究计划与安排
| 序号 | 设计阶段工作内容 | 时间分配（起止日期） |
| 1 | 调研、收集有关直流电动机、PWM控制方法及DSP控制的资料，检索文献，完成外文文献翻译 | 第1~2周2016.2.22~3.06 |
| 2 | 明确硬件系统的设计方案和技术路线，完成开题报告 | 第2~3周2016.3.07~3.13 |
| 3 | 方案的对比及可行性分析，确定系统的组态方案 | 第4~5周2016.3.14~3.27 |
| 4 | 中期检查与完善，系统硬件电路的设计，电路图绘制 | 第6~9周2016.3.28~4.24 |
| 5 | 整理资料,完成毕业设计说明书的撰写、图纸绘制 | 第10~13周2016.4.25~5.15 |
| 6 | 修改和完善毕业设计说明书、图纸，并提交毕业设计说明书 | 第13~14周2016.5.16~5.29 |
| 7 | 毕业设计答辩前准备及其他 | 第15周2016.5.30~6.05 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1jinglu,feifanchen,gaofeizhang,etal.speedmeasurementandcontrolofbrushlessdcmotor[j].proceedingsofthesecondinternationalsymposiumoninstrumentationscienceandtechnology,2002,08(01).
[2]zhangqq,zhouxf,guoqg.studyoncontrolmethodologyforparallel-connectedinductionmotorsbasedonadaptivefuzzypidcontrol[j].electric.drive.automation.2011，33(1).
[3d.puangdownreonganda.sukulin“obtaininganoptimumpidcontrollersforunstablesystemsusingcur-rentsearch,”internationaljournalofsystemsengineer-ing,applicationsdevelopment,vol.2,no.6,2012.
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