全数字化直流调速系统的软件设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

（1）研究背景、意义与目的

电动机作为最主要的动力源或动能源，在生产和生活中占有重要的地位。随着计算机技术的发展以及新型电子功率器件的不断涌现，电动机的控制技术在近年来也发生了深刻的变化，以单片机和dsp为主的全数字控制成为主流。

直流电动机是最早出现的电动机，也是最早实现调速的电动机。长期以来，直流电动机一直占据着调速控制的统治地位。由于它具有良好的线性调速特性、较高的效率及优异的动态特性，尽管近年来不断受到其他电动机的挑战，但到目前为止，他仍然是大多数调速控制电动机的最优先选择。在从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。因此，研究直流电机的速度控制，有着非常重要的意义。

2. 研究的基本内容与方案

（1）研究内容

本课题的研究对象为在硬件电路设计的基础上，完成控制规律的软件设计，包括数字滤波器和数字调节器的设计，实现双闭环pi控制算法对直流电机的控制。

在认真查阅、学习相关的背景资料，了解了本课题的研究现状,主要从以下几个方面进行研究：

3. 研究计划与安排

第1~2周,2016.2.22~3.06，调研、收集资料检索文献，完成外文文献翻译；

第2~3周,2016.3.07~3.13，明确设计方案和技术路线，完成开题报告；

第4~5周,2016.3.14~3.27，方案可行性分析及总体方案的确定；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]李海法,王岩.电机与拖动基础（第4版）[m].北京:清华大学出版社,2012(6)；

[2]乔忠良.全数字直流调速装置及工程应用[j].太原理工大学学报,2000(3)；

[3]阮毅,陈伯时.电力拖动自动控制系统—运动控制系统（第4版）[m].北京：机械工业出版社,2010；