1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1研究目的
传统船舶的起货机的控制方式主要是继电器逻辑控制式的。随着plc技术在近年来取得了较大的发展，起货机的控制方式已经逐渐改变。相比之下，plc有以下优势：
（1)继电器控制逻辑通过继电器机械触点的串联或并联，以及延时继电器的滞后动作等组合成控制逻辑，这种系统往往接线多、体积大、功耗大、故障率高，而且灵活性差，难以进行扩展或者改变。另外，每个继电器只有4～8对触点，因此灵活性和扩展性很差。而plc采用存储逻辑，以编写程序的形式可以改变控制方式，也称为“软接线”。因此灵活性和扩展性都很好。
（2)继电器控制逻辑属于并行工作方式。电源接通时，继电器控制线路中各继电器同时都处于受控状态，即该吸合的都应吸合，不该吸合的都因受某种条件限制不能吸合。而plc的控制属于串行工作方式，各内部器件都处于周期性循环扫描过程中。因此很多强大的功能可以借助plc实现。
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2. 研究的基本内容与方案
2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
本课题的研究对象是船用电动起货机，其一般由起升、变幅、旋转三大主要机构组成。拟采用plc构建船用起货机的控制系统，总体框图如图1所示。
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3. 研究计划与安排
3．进度安排
第1-3周 查阅资料，完成英文文献翻译
第4周 整理归纳资料，并完成开题报告
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4. 参考文献（12篇以上）
4．参考文献
1.郑华耀.船舶电器及系统.大连海事大学出版社,2013
2.张伟林 吴清荣.西门子plc变频器与触摸屏综合应用实训.中国电力出版社,2010
3.王建.西门子plc入门与典型应用/电气自动化通用设备应用系列.中国电力出版社,2011
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