用于农作物自动施药授粉的多旋翼飞行器的设计开题报告

全文总字数：2113字

1. 研究目的与意义

随着科技的进步，多旋翼飞行器相关技术的迅猛发展，多旋翼飞行器正被越来越广泛的应用于人们的生产生活的各个方面。

而作为一个传统的农业国家，我国的农业还极度依赖人力，智能自动机械的使用还处于一个较低的水平。

目前市场上该类高度智能化的农用机械还比较稀缺，而这对扩大农业规模、提高生产水平无疑是一个巨大的阻碍。

2. 国内外研究现状分析

国外：近年来，国外的农用无人机发展迅速。

世界上第一台农用无人机出现在日本，目前日本也是世界上无人机飞防最为成熟的国家。

目前，如本有近3000多架的农用无人机应用在农业生产中，飞手的数量达14000多人，农林航空作业面积占总耕地面积54%[1]。

3. 研究的基本内容与计划

内容： 本课题要求我们设计一种农用喷雾四旋翼飞行器，使用户不需要下田喷洒农药，在用户设定的范围内使用自动喷洒农药。

其主要功能为实现在划定范围内对目标农田进行施药喷洒、对某些会对飞行产生障碍的地形进行规避、通过gps和地面站，可告知用户飞行器的飞行路线以及所处位置。

该四旋翼飞行器应具有以下功能：通过软件设置完成飞行路线规划；通过超声波传感器对障碍进行一定范围内的规避；通过驱动高压水泵对目标地点进行喷雾喷洒。

4. 研究创新点

本设计将农药喷灌过程与当下流行的四旋翼无人机相结合，通过四旋翼无人机轻便、灵活的特点将人力从施药过程中解放出来，并让农药喷灌能较为精确地进行，从而提高农田的作物产量并减少人力成本，让农业生产可以获得更高的利润。