10吨起重机行走机构电气控制系统设计开题报告

1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义起重机作为物料搬运的重要设备，在建筑、港口、冶金等行业中发挥着至关重要的作用。

其中，行走机构作为起重机的重要组成部分，其性能直接影响着起重机的整体性能和工作效率。

传统的起重机行走机构多采用继电器-接触器控制系统，存在着体积庞大、功耗高、可靠性差、维护困难等缺点。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述随着控制技术和起重机技术的不断发展，起重机行走机构的电气控制系统经历了从传统的继电器-接触器控制系统到plc控制系统、变频器控制系统，再到现在的总线控制系统、网络控制系统等多种控制方式的演变。

1. 国内研究现状

国内在起重机行走机构电气控制系统方面的研究起步相对较晚，但近年来发展迅速。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

#本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题主要内容包括以下几个方面：
1.10吨起重机行走机构分析:对10吨起重机行走机构的组成、工作原理进行分析，并对其进行受力分析，确定行走机构的运行参数，为电气控制系统设计提供依据。

4. 研究的方法与步骤

本课题研究将采用理论分析、仿真建模、实验验证相结合的方法，逐步进行，具体步骤如下：
1.需求分析与方案设计阶段:-首先，进行文献调研，了解国内外起重机行走机构电气控制系统的研究现状、发展趋势以及相关技术标准。

-其次，对10吨起重机行走机构进行分析，包括其工作原理、技术参数、控制要求等，在此基础上，确定电气控制系统的总体方案。

2.系统建模与仿真分析阶段:-利用matlab/simulink等仿真软件，建立起重机行走机构的数学模型和电气控制系统的仿真模型。

5. 研究的创新点

本课题的研究创新点主要体现在以下几个方面：
1.控制策略的优化:针对传统起重机行走机构控制系统存在的问题，本课题将采用更加先进的控制策略，例如模糊控制、pid控制等，以提高起重机行走机构的控制精度和响应速度，实现平稳启动、制动，降低冲击电流和机械磨损。

2.系统功能的扩展:除了实现基本的行走功能外，本课题设计的电气控制系统还将集成一些辅助功能，例如故障诊断、安全保护、远程监控等，以提高系统的可靠性、安全性以及智能化程度。

3.人机界面的优化设计:本课题将设计友好的人机界面，方便操作人员对系统进行监控和操作。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 刘振宇,谢宗武,王春景.基于plc的10t桥式起重机电气控制系统设计[j].机械设计与制造,2023(01):269-273.

2. 崔春生.起重机安全监控系统发展现状及展望[j].起重运输机械,2023(01):1-5 12.

3. 沈鑫,周金华,刘国华.基于plc的10 t桥式起重机电气系统设计[j].机械工程与自动化,2022(06):177-179 183.