1. 研究目的与意义
在自动化技术的促进下，工业正在朝着数字化、智能化、网络化、总和集成化的方向迅速发展。将信息技术、网络技术和现代新工艺相结合，并应用于企业产品生命周期的各个阶段是当前我国工业现代化的一个重要内容。
生产流水线的特征是每一道工序都有特定的人去完成，一步一步地加工．每个人做一个特定的工作，优点是这样生产起来会比较快，因为每个人只需要做一样事，对自己所做的事都非常熟悉，缺点是工作的人会很觉得很乏味，自动线即通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产。是在连续流水线基础上进一步发展形成的，是一种先进的生产组织形式。
2. 研究内容和预期目标
本课题的主要研究内容包含以下四个方面：
（1）掌握所用控制器的基本原理。
（2）掌握所用控制器的硬件组成及结构。
3. 研究的方法与步骤
| 3.1本课题采用的研究方法： 本课题主要采用的研究方法如下： 1） 文献研究法。对国内外相关文献进行查阅，把握系统的架构和功能模块的设计。
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4. 参考文献[1] 王士华,王继荣,田振成,郑宇航,李军.托盘搬运机械手的设计与研究[j].青岛大学学报(自然科学版),2020,33(02):27-31. [2]武文汉. 基于视觉的仓储托盘检测方法研究[d].上海交通大学,2018 [3]王玉辉. 硅胶托盘自动搬运装置研究[d].山东理工大学,2011. [3]孔慧勇. 基于运动控制卡的全闭环控制系统研究[d].四川大学,2003. [5]白雪. 硅胶装料托盘自动搬运机械研究[d].山东理工大学,2010.
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5. 计划与进度安排1）2024-02-21～2024-03-06 查阅技术资料，确定研究内容和系统架构，撰写开题报告； （2）2024-03-07～2024-03-20 流水线系统的设计和仿真验证； （3）2024-03-21～2024-04-10 结合总体架构，完成软件功能分析和设计；
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