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1. 研究目的与意义（文献综述）
起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车。
在建桥工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机，缆索式起重机四大类。轻小型起重设备如：千斤顶、气动葫芦、电动葫芦、平衡葫芦（又名平衡吊）、卷扬机等。桥架类型起重机械如梁式起重机等。臂架类型起重机如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机等。缆索式起重机如升降机等。
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
2. 研究的基本内容与方案
我的研究目标主要行走机构的电气设计部分，
起重机行机构一般只用四个主动和从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和端梁组成。
主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。
3. 研究计划与安排
第一目标：通过起重机的设计手册，理解行走机构其中大概原理，有个基本认识
第二目标：基本电路设计构建
第三目标：和其他3位同学沟通，在设计过程中弥补不足
4. 参考文献（12篇以上）
The Application of an Intelligent Crane Control SystemJ. Smoczek*, J. Szpytko*, P. Hyla*
Modeling fatigue behavior of slewing rings in crane structures. Identification of influencing parameters on local stresses and fatigue damage calculationsR. Duvala *, M. Bennebacha, J. Blasiakb, A. Guelbi
Automated Crane Planning and Optimization for modular constructionHosein Taghaddosa,, Ulrich Hermannb, ArioBarzan Abbasi
龙门起重机行走机构位置检测系统优化
陈金龙邵诚佳
塔式起重机行走机构分级启动控制的实施与应用
叶红学
履带起重机伸缩式行走机构伸缩间隙调整方法的改进
丁美莲
QUY100履带起重机行走系统故障分析与处理
肖华杨慧杰
惯性制动器在港口起重机大车行走机构的应用
原峰
QUY350型履带式起重机行走故障的排查
李汉浩马培勇李动光
起重机行走机构自动纠偏系统的研究
王进峰
履带起重机行走机构的结构分析
韩振国
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