智能避障小车控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1.1研究背景：机器人技术的发展，是科学技术共同发展的一个综合性结果，同时一门科学技术由此产生，它对社会经济发展产生了重大影响。

它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济投入以及本国经济的发展。

比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展本身的一个需求。

2. 研究内容和预期目标

2.1主要研究内容（1）实现小车的避障功能：小车遇到障碍物时，当距离障碍物较远时，驱动电机加速，小车加速前进，当障碍物较近时，驱动电机减速，小车减速前进,并且小车采取相应的避障措施。

（2）探测装置：因为红外在距离检测方面的准确定位。

所以采用红外线传感器作为探测装置。

3. 研究的方法与步骤

3.1本课题采用的研究方法：本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，当小车遇到障碍物时，脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。其中具体的实现过程为：由传感器发出信号，检测前方是否有障碍物，存在，当存在障碍物时通过把反馈信号送至单片机处理系统，然后通过改变两个电动机的转速转向改变小车方向直至前方无障碍物存在，然后小车继续向前行走。系统总体方案图：

4. 参考文献

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5. 计划与进度安排

（1）2022-10-27～2022-03-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-03-12～2022-04-08 工程功能分析，熟悉项目需求。

（3）2022-04-09～2022-05-06 软硬件设计。