基于运动控制卡的自动压合机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

20世纪70年代以前，人力劳动是常见，人力劳动是低效的，由于生产力水平低下，劳动力成本不高。随着社会生产力提高，工人收入及保障逐渐提高，对于工人雇佣的支出逐渐提高，占据了极大一笔费用。生产制造行业正急需革新，做出改变，改变这一窘迫的局面。

随着社会的不断发展，自动化技术得到了快速发展，在人们的生产生活中逐渐出现了的身影。伴随着社会经济的快速发展，劳动力成本不断提高，由于成本压力，简单的生产操作逐渐被自动化机器取代，给工业生产带来了极大的便利。在早期工人手工生产时，产品生产效率低，产品不合格率高，而且需要高额的雇佣费用。当自动化机器投入使用后，虽然前期投入大额成本，但长期来看，成本逐渐稀释，起成本消耗远低于人工生产，而且自动化机器的投入极大的降低了生产产品错误率，提高了劳动生产率，极大的促进了经济发展。

在新一轮的工业革命“智能制造”的大背景下，中国工业智能制造产业近年来发展迅猛，市场前景优，需求旺盛。通过调研多方数据表明，在我国工业智能制造行业保有量方面，在2000年仅为3500多台，而通过10年的发展后，于2011年我国工业智能制造行业数据量已增长了近20倍，已达到了7万余台，此外，在2012年我国智能制造设备的总计销量已达到了2.3万台，同比增长了近51%。根据国际机器人联合会的统计报告显示，工业智能制造设备人在中国销售达3.7万台，销售量位居全球第一，毋庸置疑中国已成为全球智能制造的最大市场，庞大的市场需求正在推动中国智能制造产业进入强盛的黄金发展时期。

2. 研究内容和预期目标

2.1研究内容

本课题旨在设计一个基于运动控制卡的自动压合机系统，该系统应包括：计算机、压力传感器、运动控制卡、三轴机械手、驱动器。本设计采用c#进行程序设计。伺服压合机的工作原理是由交流伺服电机驱动，通过高精密滚珠丝杆输出作用力，实施压力装配和压力位移检测功能。

运动控制卡，控制的是驱动器，而不是直接的电机，一般有2种控制方式：脉冲，模拟量。脉冲控制：驱动器是工作在位置环，脉冲的多少代表走的长度，频率表示速度。模拟量控制：驱动器工作在速度环或者电流环，模拟量的大小对应电机的速度，与位置，但这些还是靠电机的反馈编码器来衡量。

3. 研究的方法与步骤

本课题旨在设计一个基于运动控制卡的自动压合机系统，该系统应包括：计算机、传感器、运动控制卡、三轴机械手、驱动器，本设计采用c#进行程序设计。

从设计的要求来分析该设计须包含如下结构，系统流程图如图1所示：

4. 参考文献

[1] 吕绍林, 马金勇, 孙卫东,等. 一种伺服压力控制系统:cn104991582b[p]. 2018.

[2] 汪宇其, 李泽源, 李向国,等. 基于驱控一体的伺服压力机控制系统研究[j]. 机电工程, 2020, v.37;no.302(04):108-115

[3] k watson, c nagel, 沃森,等. c#入门经典[j]. 清华大学出版社, 2006（06）：133-137.

5. 计划与进度安排

（1）2022-10-27～2022-03-11查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-03-12～2022-04-08工程功能分析，熟悉项目需求。

（3）2022-04-09～2022-05-06软硬件设计。