基于C#的设备高速组装控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景

自动组装系统是当前电子、机械等领域生产必不可少的设备系统。它的生产过程大大的节省了劳动力、延长了工作时长、提高了工作效率。它取代了传统的劳动力，使现代生产水平进入了一个新的高度。而自动组装系统设备也不断地与时俱进，为了实现更高效率、更加安全和稳定的发展，因此自动组装设备就显得越来越重要。

自动组转设备是三轴的运动控制平台系统。对自动组装设备而言，了解伺服电机的运动轨迹和运动方式是自动组装安全运行的首要条件。而伺服电机的运动控制又涉及到三种控制方式。

2. 研究内容和预期目标

本课题研究内容：

1）掌握三轴运动的组装平台的硬件结构、原理以及性能要求

熟悉设备的电气原理图、各个元件的工作原理和作用。

3. 研究的方法与步骤

本文采用C#进行高速组装系统的设计。首先，对三轴工作平台的原理、结构进行分析，了解高速组装机的运行过程，然后，依据三轴的运动范围设计运动方式；然后，依据固高运动控制卡集成的软件运动方式，在C#中进行方案设计；最后，将软件和硬件结合进行监控分析。

4. 参考文献

[1]王发达,王旭东.矿用刮板链条组装系统的设计[j].煤矿机械,2021,42(04):8-10.

[2]苏芳,王晨升,李渊,雷美荣.三轴联动跟踪误差耦合特性分析[j].制造技术与机床,2020(11):100-104.

[3]一种元件组装机[p].邱建亮. 中国专利:cn211966622u, 2020-11-20

5. 计划与进度安排

1）第03-04周：收集资料，知识准备并完成开题报告；2）第05-06周：系统方案设计及可行性研究；3）第07-09周：系统硬件设计及绘图；4）第10-12周：系统软件设计及编程；5）第13-14周：系统的硬软件调试和设计收尾工作；6）第15-17周：撰写毕业论文和毕业设计答辩准备。