1. 研究目的与意义
在人力以及土地资源成本高的今天，降低企业的各项成本，实现自动化管理成为企业研究的一个重要战略课题。对于制造业来说，物流成本在其成本中比重是相当大的，统计数据显示，物流费用通常占制造成本50%以上的比例。因此，物料与仓储管理以及成本控制已经成为影响产品市场竞争力的关键，与企业的效益密不可分。
并且随着经济全球化步伐的加快，物流供应链中蕴藏的巨大潜力越来越引起人们的注意。而物流中心则是物流供应链中重要的枢纽之一。它是接受并处理下游用户的订货信息，对上游供应方的大批量货物进行集中储存、加工等作业，并向下游进行批量转运的设施和机构。因此作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库直接影响到企业领导者制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。
综上对于制造业以及物流业在仓储管理方面的需求分析来看，由于自动化立体仓库的作业效率及自动化的技术水平可以使得企业的仓储成本大大减少、企业的管理效率提高、企业物流效率大幅提升，越来越多的企业开始采用自动化立体仓库。很多企业不仅建设中大型的立体库，也根据需要建设了很多中小型自动化立体库。
2. 研究内容和预期目标
2.1主要研究内容
1、了解plc系统总体结构，掌握plc硬件设计和组态软件程序设计。掌握plc系统硬件选型和系统配置方法，了解仓储码垛控制的基本结构与工作原理。
2、掌握西门子博图软件使用方法,包括scl语言、梯形图程序设计、用户图形界面组态、控制回路组态、工作站运行软件等几部分。
3. 研究的方法与步骤
3.1研究方法
本课题拟采用以西门子s7-1200plc为控制器所搭建的立体仓库码垛机实物模型为研究对象，通过上位机组态软件进行组态、编程以及调试，根据仓储码垛实际功能设计控制程序和监控画面及控制回路等。通过sumtor elec生产的 mb450a 步进电机驱动器来驱动码垛机的三轴上的步进电机来实现码垛机的运动，通过仿真软件factory io 对整个系统进行仿真。
4. 参考文献
[1] 朱敏哲,胡燕琳,马文强. 自动堆垛机精确定位控制系统的设计[j]. 机械与电子,2012,(6):38-42
[2] 尤晓玲,陈宏希,张治军,段晓燕. plc在堆垛机控制系统中的应用[j]. 兰州石化职业技术学院学报,2010,10(1):30-32
[3] 李国洪. 编码器定位技术在巷道堆垛机系统中的应用[j]. 物流技术与应用,2009,14(6):92-94
5. 计划与进度安排
| 序号 | 起迄日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月24日～2月28日 | 检查毕业实习内容、实习日志、调研及查阅文献情况。 |
| 2 | 3月2日～3月6日 | 熟悉西门子控制系统的组成和结构，仓储码垛控制的基本结构与工作原理。 |
| 3 | 3月9日～3月20日 | 了解博图系统组态软件包，根据实际需要选取传感器和执行机构。 |
| 4 | 3月23日～4月2日 | 完成硬件选型和系统配置，熟悉仓储码垛工程项目实现的过程，实现对系统硬、软件的调试、编译、下载和运行。 |
| 5 | 4月6日～4月24日 | 使用SCL语言、梯形图程序设计控制程序和监控画面的及控制回路等 |
| 6 | 4月27日～5月22日 | 根据仓储码垛控制的一般过程，完成全自动仓储码垛加工控制程序设计。 |
| 7 | 5月25日～6月5日 | 总体调试，撰写毕业答辩报告，完成毕业设计答辩。 |
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