视觉引导的直角坐标机器人实验系统开发(三）开题报告

1. 研究目的与意义

一、研究背景

人们从外界环境获取的信息，主要来自于我们的视觉，其他的来自于听觉和触觉风感觉器官。当我们的视觉从我们四周获取了一定的信息之后，会将其送入大脑中，再由大脑根据知识与经验对信息进行推理与加工行为，最终对周围事物环境做出识别和理解。机器视觉其实是以计算机模拟生物宏观视觉功能的科学与技术。主要用于产品检测，如瑕疵检测、识别定位、精密控制、医学检测和人们无法工作的危险区域的机器人等。

机器视觉也可以称为工业视觉，也可以将其归属于计算机视觉的工业应用的一条分支，与人类、动物的视觉根本上不同，它的组成可以分为：图像的获取、图像分析与处理还有输出显示控制三个部分组成；从硬件上分主要由镜头、ccd、采集卡组成，不过这只是狭义地分析它的统硬件组成，其实硬件部分还包括光源、电脑和外围运动控制部分。

2. 研究内容和预期目标

本毕业设计课题主要研究内容：

1.结合视觉引导的直角坐标机器人情况，对系统进行总体设计；

2.对直角坐标工业机器人进行运动控制设计；

3. 研究的方法与步骤

1.单机实验

1）plc 编程软件的应用、plc 基本指令的应用、plc 应用指令的应用、plc 函数块的建立与程序编写、plc 综合应用程序编写与调试等。

2）hmi 软件的安装与连接、常用部件的界面制作与模拟显示、常用显示部件的制作与模拟显示、函数功能块程序编写与应用等。

4. 参考文献

[1] 孟洋.基于zigbee的实时能源监控和控制系统，长沙民政技术学院学报，2014-12

[2] 庞娜.基于zigbee无线传感器网络的温室监测系统设计，吉林大学学报，2010-01

[3] 刘振华，朱明富.udp/ip协议下modbus协议的研究与实现.微计算机应用.2010

5. 计划与进度安排

（1）2020.2.24―2020.3.20（4周）查阅资料, 撰写开题报告。

（2）2020.3.23―2020.4.3（2周）需求分析，方案论证、设计。

（3）2020.4.6―2020.4.24（3周）硬件、软件设计。