1. 研究目的与意义
1.1系统开发的背景
直流电机调速系统无论是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在家用电器和消费电子产品（如电冰箱，空调，dvd 等）中都有大量应用。电机控制技术在这二十多年来发生了非常大的变化，其电机的控制方法由模拟控制技术向数字控制技术转变，如由单片机来控制。这些转变都是伴随着当代微电子技术、传感器技术、自控技术和微电脑应用技术的大力发展和推广而演化的。
目前，arm处理器的应用非常广泛，除了可以进行精密的工业控制，在数码产品和消费类电子产品上也有很重要的处理控制作用。相较于51系列单片机，虽然它们用途相同，但不是一个档次，arm单片机是32位单片机，一次处理数据32位，而51只能处理8位。arm的内部ram和rom（flash）都比51大得多，主频也很高，因此运算能力要强大的多，除此之外，还具有安全性高、方便工程布线、升级维护方便等优点，是功能更为强大实用的控制器。
2. 研究内容和预期目标
2.1主要内容：
1、掌握nxp公司lpc1752 arm系列单片机的原理及应用设计。
2、掌握单片机c程序设计。
3. 研究的方法与步骤
本课题拟采用软硬件相结合组成实际控制系统。用c语言编写程序，对直流步进电机转速控制的目的及原理进行分析，在此基础上，设计出硬件原理图，安装、调试部分硬件电路。通过编写直流电机调速控制程序、简单的人机接口和中断处理等应用程序，学习并使用ak100系列单片机仿真器对系统程序参数调试和修改，实现直流电机调速控制的基本功能。
采用的步骤为：
（1）先查阅直流电动机转速控制系统的现状相关的一些书籍和材料，整理出自己论文所需要的一些重要的文献资料。
4. 参考文献
[1]周立功.深入浅出cortex-m3—lpc175x(上册).广州致远电子有限公司,2010.
[2]周立功.深入浅出cortex-m3—lpc175x(下册).广州致远电子有限公司,2010.
[3]肖雪耀.电机驱动与调速.北京:化学工业出版社,2015.
5. 计划与进度安排
| 序号 | 起迄日期 | 工作内容 |
| 1 | 2月25日～3月1日 | 检查毕业实习内容、实习日志、调研及查阅文献情况。 |
| 2 | 3月4日～3月22日 | 熟悉LPC1752系列单片机内部结构及其程序语言 |
| 3 | 3月25日～3月29日 | 了解产品的电路及相关IC的使用； 绘制原理图，调试相关硬件 |
| 4 | 4月1日～4月12日 | 学习AK100仿真器的使用；编制显示等接口程序 |
| 5 | 4月15日～4月26日 | 编制中断处理、光电编码器转速测量等功能程序 |
| 6 | 4月29日～5月24日 | 编制直流电机调速控制程序 |
| 7 | 5月27日～6月9日 | 总体调试；撰写毕业答辩报告 |
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