基于C#的键盘焊点位置检测系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

多轴机器人是一种半自主或全自主工作的机器，它能完成有益于人类的工作，应用于生产过程称为工业机器人，应用于特殊环境称为专用机器人(特种机器人)，应用于家庭或直接服务人称为(家政）服务机器人。这种内涵广义的理解是机器人自动化机器，而不应该理解为如翻译的像人一样机器。

国际标准化组织(ISO）对机器人的定义为“机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助于可编程序操作处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务”。按照ISO定义，工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器;它接受人类的指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业。工业机器人的典型应用包括焊接、喷涂、组装、采集和放置（例如包装和码垛等)、产品检测和测试等。

2. 研究内容和预期目标

研究内容

本课题旨在设计一个基于c#的多轴键盘焊点位置检测系统设计，该系统应包括：计算机、传感器、运动控制卡、多轴机械手、驱动器。本设计采用c#进行程序设计。

伺服电机的工作原理是由交流伺服电机驱动，通过高精密的运动控制，搭载检测装置到达检测位置。

3. 研究的方法与步骤

本课题拟在设计一个基于c#的多轴键盘焊点位置检测系统，该系统应包括：计算机、3d镭射相机、ccd相机、运动控制卡、多轴机械手、驱动器，本设计采用c#进行程序设计。

4. 参考文献

[1] 王会良, 任德志. 基于经济型运动控制卡的开发[j]. 洛阳工学院学报, 2002.

[2] 张剑, 殷苏民. 基于运动控制卡的开放式数控系统研制[j]. 机床与液压, 2003, 000(003):170-173.

[3] 张宏, 李富平. 基于pc 运动控制卡的开放式数控系统的研究[j]. 机械设计与制造, 2008(06):171-172.

5. 计划与进度安排