基于汇川PLC及伺服的龙门同步研究开题报告

1. 研究目的与意义

当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广

泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。

这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能

2. 研究内容和预期目标

1. 研究内容

设计一个基于plc的控制系统，控制流水线中龙门同步设备料盘的输送以及空料盘的回收。该系统包括：光电传感器、汇川h3u系列plc、伺服驱动器、电机、调速器和气缸等设备。本设计采用汇川h3u系列plc作为主控制器。

3. 研究的方法与步骤

本系统主要由汇川H3U系列PLC、SV660A系列伺服驱动器、MS1系列400W的电机、光电传感器等部分组成。通过人工设置预定速度、位置等，可以在自动状态下进行动作的执行，也可以手动控制每个气缸或电机动作。如果有发生意外状况，系统会自动检测到故障信息，反馈到伺服驱动器，同时中断PLC运行，从而保正现场设备和人员的安全。

电气拓扑图如图1所示，设备架构如图2所示。

图1 电气拓扑图

图2 设备架构图

研究步骤：(1) 查阅有关资料，了解传统流水线存在的缺陷；

1. 明确设计目标，以及需要完成的功能；

2. 了解现场设备各个信号的输入、输出点并检查；

3. 编写调试程序，实现完整动作的正常运行；

4. 检验系统的稳定性、准确性，以作出相应的改进。

4. 参考文献

[1] 孙余凯等编著.电气电路快速识图技巧[m].电子工业出版社，2008。

[2] 孙恒.《plc应用200例》[j].微型计算机杂志社,2006，（9）：44-49。

[3]侯子良.中国自动化发展趋势及对策[m].电子科技版社，2005。

5. 计划与进度安排

（1）2021-1-15～2021-1-22查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2021-1-23～2021-2-25硬件功能分析，熟悉汇川plc指令及编程语言。

（3）2021-2-26～2021-3-31设计电路原理图，编制应用程序。