1. 研究目的与意义
上个世纪末，合纤仿真丝织物的销量剧增，喷水织机的应用随之增多。具有疏水性的织物用喷水织机来织造非常合适。无论是入纬率还是效率，其他新型织机都没有喷水织机的这些优势。因此，织造行业的发展迅速加快，具有很大的市场。
技术不断在进步，喷水织机也不断在更新，织物的品种也在更新迭代，仿真丝绸、仿毛织物慢慢替代了锦纶、涤纶纤维，对于电控系统，自然也要有更高的要求。传统的喷水织机向着智能化的方向发展。在不断地创新下生产效率和成品质量得到了很大的提升。
开口、引纬、打纬、送经和卷取是喷水织机主要的五大运动机构，它们和相关监测控制等辅助装置共同组成了完整的喷水织机。在电控系统的控制下，每个运动机构之间都必须进行高精度地配合才能满足喷水织机高速运转的需求。角度是喷水织机的一个很重要、很关键的因素，织机上的任何动作都与其密切相关。不管是系统i／o 信号的响应速度、处理时间，还是定位停车的位置、指棒等开关角度以及送经、卷取系统，它们的控制性能都要达到很高的要求。喷水织机是通过喷射一股压力很强的水流引导纬纱运动的，这和有梭织机，或者是无梭织机上机械引纬的方式都不同，机械运动无法高频率进行，这限制引纬速度，无法达到高速运转，比如剑杆织机的引纬率最快约1500~1700 米/分，引纬频率只有300~600 次/分。喷水织机通过水泵来驱动水流运动从喷嘴喷射出一道细长高压水路引导纬纱，可以调节水压和水量，引纬率最快可达2500m/min，车速可达1400 转/ 分钟，如果使用的编码器是360 度/ 圈，那么它的旋转角速度是8.4 度/ms，对于织机角度的控制，其精度要求可达到±2 度的范围内。要满足这样的控制精度要求，对于储纬器、转向阀、夹纱器、探纬传感器等信号，以及主机和伺服电机的高频编码器信号、张力传感器模拟量信号、等诸多开关量和模拟量信号的处理，电控系统要在165 微秒内处理完。
2. 研究内容和预期目标
研究喷水织机五大运动结构，包括送经、卷取、开口、引纬、打纬。研究其运动方式、特点，设计电控系统来控制。包括有正常运作下的控制，故障情况下的控制，安全保护措施等。
预期设计的电控系统能够满足正常高速稳定地运转，能够高效快速地处理故障，能够实时监控。3. 研究的方法与步骤
本课题从喷水织机五大运动结构展开，仔细研究每个运动的特点，然后深入设计各个运动的控制方式，再整体结合，最后在加入一些参数监控、修改等细节。
4. 参考文献
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5. 计划与进度安排
（1）2022.2.22―2022.3.21（4周）查阅资料,撰写开题报告。
（2）2022.3.22―2022.4.4（2周）需求分析，方案论证、设计。
（3）2022.4.5―2022.4.25（3周）硬件、软件设计。
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