编织管自动化生产设备电气控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

近年来，随着科技的进步和人民生活水平的提高，对生活家居物品质量和品质要求进一步提升。编织管的应用十分广泛，在家用淋浴、水龙头、管道连接等方面应用十分常见。

随着需求的增加促进了编织管自动化生产设备的发展，同时对编织管自动化生产设备的生产效率和质量要求较高。由于编织管有较好的柔软性可以重复弯曲，且防腐蚀性和耐高温性良好，促进了编织管在生活中的应用，提高了生活家居物品的便利性。编织管的应用在生活中随意可见，为家居物品的应用提供了便利的同时也为人们带来更好的舒适感和体验感。

传统加工设备效率低下且装配效果一般，装配前要进行软管切割保证长度统一，在切割和加工过程中及其造成编织管切割部分不锈钢铁丝凌乱影响装配效果和产品质量。另外，在装配过程中装钢帽和装内芯要确保位置准确装配紧固，传统设备加工位置精度略低加工速度较慢，生产效率低下的同时编织管品质难以保证。编织管自动化生产设备采用plc控制伺服定位及气缸动作抓取设备稳定性高，编织管生产效率大幅提升且品质有所保障，以满足实际市场需求。随着国民经济的迅速发展和人们生活质量的提升，编织管市场需求量逐步提高，自动化设备的发展必将取代传统加工设备。

2. 研究内容和预期目标

1、 研究内容

设计一个基于h5u系列plc的编织管自动化生产设备电气控制系统，该系统包括：取料、捋丝、装钢帽、装内芯、排料、物料感应、设备报警。采用h5u-1614mtd-a8系列plc控制通过ethercat总线与sv660ns5r5i通讯控制ms1h1-75b30cb-a331z伺服电机配合气缸实现控制。

2、 预期目标

3. 研究的方法与步骤

本系统由汇川h5u系列plc作为控制器，控制伺服电机和气缸动作实现感应物料、取料、捋丝、装钢帽、装内芯和排料的动作，从而实现编织管的自动化生产。可通过人工设置速度和位置进行调试，伺服动作可实现点动。在取料位置处加入接近开关用于感应内芯和钢帽是否有料避免设备误动作。气缸的伸缩动作也由plc控制，通过伸缩信号的判断来执行连贯的动作。整体设计plc控制伺服电机和气缸动作实现编织管的装配。

从设计的要求来分析该设计须包含如下结构，电路总原理图如图1所示：

4. 参考文献

[1]刘永华。电气控制与plc应用技术[m]。北京航空航天大学出版社，2007：10-59。

[2]高钦和。可编程控制器应用技术与设计[m]。人民邮电出版社，2004：27-50。

[3]杨志忠。数字电子技术[m]。高等教育出版社，2013：32-74。

5. 计划与进度安排

（1）2022-10-27～2022-3-11 查阅相关技术资料，撰写开题报告。

（2）2022-3-12～2022-4-8 根据设计要求结合硬件了解编程指令和编程方法。

（3）2022-4-9～2022-5-6 电气控制原理图设计，应用程序编写。