基于触摸屏和PLC的伺服电动机控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着科学和技术的进步，plc技术已经可以更好地运用于实际生活之中。可编程控制器（plc）技术是一种成熟的工业控制技术，作为装备自动化领域的核心控制器，具有程序设计简单、稳定、可靠、性价比高和实时处理能力强等优点，为装备自动化提供了几乎完美的现代化控制装置。plc 的应用范围非常广，目前已经广泛应用于汽车装配、数控机床、机械制造、电力石化、冶金钢铁、交通运输等各行各业，特别适合在比较恶劣的环境中使用，被称为现代设备自动化的支柱之一。为了增加人机交互的友好性，与 plc 配套使用的工控触摸屏应用而生。

工控触摸屏是操作人员与 plc 之间双向沟通的桥梁，很多现场被控对象要求控制系统具有很强的人机界面功能，用来实现操作人员与计算机控制系统之间的对话和相互作用。触摸屏装置用来显示 plc 的 i/o 状态和各种系统信息，接收操作人员发出的各种命令和设置的参数，并将它们传送到plc。触摸屏装置一般安装在控制屏上，能够适应恶劣的现场环境，其可靠性和plc的可靠性相当。变频调速技术已经广泛应用于交流电机转速的调节。

除此之外，plc在当今时代的发展优势还有：

2. 研究内容和预期目标

主要研究内容：

（1）装置控制器，主要包括核心控制单元、传感器模块等。

（2）完成的功能：基于触摸屏和plc的伺服电动机控制系统对伺服电机可进行自动控制和故障诊断。

3. 研究的方法与步骤

拟采用的研究方法：

本课题拟采用软件与硬件相结合组成实际控制系统。主要分为以下几个部分：各模块的硬件连接设计与分析，总体系统模型的建立并进行软件的编程及其功能的调试与仿真。采用西门子s7-1200作为plc系统的核心主控单元，通过触摸屏的关联，以伺服驱动器驱动伺服电动机，并对电压、电流等参数量进行检测。

步骤：

4. 参考文献

[1]储云蜂．电气可编程序控制器原理及应用[m]．北京：机械工业出版社。2006．

[2]李幼涵．lexiura05伺服驱动器技术指南及案例[m]．北京：机械工业出版社，2008．

[3] 王丽. 基于自动生产线控制系统的研究与应用[d]. 合肥工业大学, 2010.

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.22—2022.3.07 查阅资料，撰写开题报告；（2）2022.3.07—2022.4.04 硬件功能分析，熟悉系统指令及编程语言；（3）2022.4.04—2022.5.09 设计电路原理图、开发本设计的应用程序；（4）2022.5.09—2022.5.19 系统调试及改进；（5）2022.5.19—2022.5.30 整理设计文档，撰写毕业论文；（6）2022.5.30—2022.6.08 提交毕业论文，准备毕业答辩。