1. 研究目的与意义
随着LiDAR技术的发展，LiDAR技术在快速精确的获取地面点三维坐标，从而生成高质量的DTM方面已经运用的越来越广泛，尽管LiDAR测量技术在某些方面已经相当成熟，绝大部分硬件和系统集成方面的许多问题已得以解决，然而LiDAR测量数据处理的算法仍然处于前期研究发展阶段，许多问题未得到解决，其中很重要的一个问题便是LiDAR数据的滤波算法的研究。如何找到一种滤波算法能够去除原始点云中我们不需要的点成为研究的重点，并阐述了该算法与其它算法的优缺点。
2. 国内外研究现状分析
详见文献综述.
3. 研究的基本内容与计划
1）查阅相关文献，了解发展现状；
2）基于内插法的机载雷达点云数据滤波原理；
3）基于visualstudio2010c 编程语言实现内插的滤波算法流程及其结果；
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4. 研究创新点
详见文献综述.
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