TLS点云数据分割方法开题报告

1. 研究目的与意义

本文的研究对象为地面激光扫描仪获取的点云数据。

研究目的为利用点云数据的内在规律和目标对象的特点，对点云数据进行分割，获取所需的各种各样信息。

2. 国内外研究现状分析

1960年科学家theodore发现了红宝石激光，迎来了激光技术的新纪元。

1965年，l在其论文二维物体的机器感知中提出了利用计算机获取目标的三维信息的可能性，标志着三维扫描技术新纪元的开始。

随着社会的进步、技术的发展，1997年ei等人将激光扫描仪和ccd相机固定在一个小车上，形成一个硬件扫描平台，构建一个数据采集和配准系统，用此平台实现了室内场景的三维建模，形成了地面三维激光扫描技术。

3. 研究的基本内容与计划

课题的主要内容是：tls点云数据的分割。

本文需要解决的问题是：1.熟练掌握数学建模基础知识、最优化理论基础、c 编程等知识;2.了解地面激光扫描技术有关的原理、理论和方法以及数据的处理等内容；3.熟练掌握有关处理tls点云数据的软件；4.了解tls点云数据的获取方法；5.掌握点云分割的方法。

1.2015年3月上旬-3月中旬；在老师指导下，集中整理已收集的资料，提交开题报告； 2.2015年3月下旬-5月中旬；认真阅读已收集的资料，并结合相关内容的研究现状，综合整理，撰写论文详细提纲和论文初稿；3.2015年5月中旬-6月;在老师的指导下反复修改论文，直至定稿。

4. 研究创新点

通过运用地面激光扫描的相关原理与理论，与所搜集的文献资料等，对点云数据分割方法做出系统的分析，从而加深对点云数据分割方法的理解，从而选出合适的点云数据分割方法。