移动三维测量中坐标系转换开题报告

全文总字数：811字

1. 研究目的与意义

目的：培养学生掌握移动三维测量中的坐标系技术，培养学生软件设计和开发的基本能力，以及初步进行科学研究的能力。

意义：移动三维测量是未来发展的热点之一，掌握其坐标转换，获得被测点实时测量坐标，能方便移动测量技术的进一步推广，学生对此方面技术的初步探索，也可以增进其进行科学研究的兴趣。

2. 国内外研究现状分析

国外一些商业公司推出了机载测量系统和地面测量系统。如瑞典的topeye机载系统，美国的cyra系统，法国的riegl公司的小型地面测量系统等。车载测量系统的发展较机载测量系统慢。

国内的武汉测绘科技大学地球空间信息技术研究组采用先进的激光采集技术，结合现代测绘理论开发了激光扫描测量系统，具备快速高效的优点，解决了传统测量中存在的一些问题。

目前世界上已经或者正在研究的激光数据采集系统中大部分是机载激光扫描系统或者固定地面激光扫描系统，至于采用测量车作为激光扫描仪载体的在国外只有日本的东京大学和英国的伯克利分校，国内的武汉汉立德有限公司将激光扫描仪、gps、面阵ccd相机集成在测量车上，实现了采用激光扫描仪获取目标地物的三维信息。具体研究内容见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

内容：研究三维激光扫描仪的坐标系统，获得三维激光扫描仪计算被测点坐标的具体方法，再设计出利用gps技术确定三维激光扫描仪中心测量坐标系坐标的方法，获得三维激光扫描仪中心的测量坐标，最后将被测点的坐标转换为测量坐标，完成移动三维测量中被测量点测量坐标的实时获取。

计划：2015年12月中下旬，搜集、查阅资料；

2015年12月底-2016年3月初，完成开题报告和文献综述；

4. 研究创新点

移动三维测量是未来发展的重点，掌握实时坐标系的转换更是一项关键而且基础的工作。