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1. 研究目的与意义
激光雷达(light detection and ranging, lidar)技术是20世纪90年代后期兴起的一种主动式遥感技术。
作为遥感技术的前沿领域,它可以快速、精确地获取地物或地面点的三维坐标和反射强度等信息(尤红建, 2006)。
该技术发展初期,由于受到激光载荷发射频率,视场角度,脉冲发射强度等技术因素的限制,点云的密度较低。
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2. 国内外研究现状分析
详见文献综述
3. 研究的基本内容与计划
研究内容:1)平面目标的波形建模2)立体目标的波形建模3)实现波形分解,并提取各组分特征4)全波形激光雷达组分特征的实验结果与分析5)利用波形数据处理后所提取的组分距离、振幅、回波宽度和后向散射截面,构建决策树,对实验区中的点云进行分类研究计划:第1周:文献资料搜集,浏览整理文献资料,完成开题报告及文献综述; 第2-4周:整理形成论文的实验方案、工作思路及论文大纲;第5-6周:开展各项实验,完成数据采集工作,并对数据进行预处理第7-10周:与论文相关的理论研究,并对实验数据进行实践分析;第11-12周:论文撰写,完成初稿,并交指导老师审阅; 第13-14周:根据指导老师意见修改论文,进一步完善论文内容和论文格;第15-16周:定稿打印,并完成相关论文简介、答辩用PPT演示文稿等。
4. 研究创新点
在深入分析全波形激光雷达数据处理原理的基础上,结合全波形激光雷达数据的特点,面向后续基于激光点云的目标提取识别所需的高效点云数据分类,实现了一种涵盖波形去噪平滑、波形建模、波形分解和组分特征提取的算法流程。
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