线特征约束的空间后方交会精度分析开题报告

 2021-08-08 02:00:12

全文总字数:850字

1. 研究目的与意义

面向多幅图像,针对相机自标定问题,通过图像后方交会以及图像交比等基本原理,研究线特征约束下的空间后方交会精度,进而提高相机位置解算精度。

研究对于航空摄影测量、近景摄影测量以及基于视频的导航定位技术具有重要意义。

在现实应用领域也具有较大的实用价值。

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2. 国内外研究现状分析

详见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

技术路线:sift算法:尺度不变特征转换(scale-invariantfeaturetransform)是一种电脑视觉的算法用来侦测与描述影像中的局部性特征,它在空间尺度中寻找极值点,并提取出其位置、尺度、旋转不变量,此算法由davidlowe在1999年所发表,2004年完善总结。

其应用范围包含物体辨识、机器人地图感知与导航、影像缝合、3d模型建立、手势辨识、影像追踪和动作比对。

hough变换:hough变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之一。

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4. 研究创新点

(1)从几何特征约束提高相机自标定的精度(2)用缓冲区法配合最近距离法对特征线与特征点进行耦合

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