全文总字数：690字
1. 研究目的与意义
水深测量是人类开发水域的基础性工作。
近年来，随着大型水利工工程的建设与维护、内陆水域治理和海洋开发的进一步发展，水深测量的任务不断扩大。
论文拟先介绍水深测量的理论和方法，重点介绍单波束回声测深仪、多波束回声测深仪的理论、方法、应用领域，掌握gps-rtk系统和回声测深仪的组成、工作原理及其在工程中的应用，针对不同水深、水质分析回声测深仪的精度和可靠性，并结合实例详细介绍gps-rtk技术结合数字测深仪在水下地形图测绘中的应用以及数据处理方法。
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2. 国内外研究现状分析
见文献综述。
3. 研究的基本内容与计划
在探讨水深测量技术的基础上，结合gps技术和回声测深技术研究水下地形测量的理论与实践，分析影响水深测量精度的因素，通过对不同水深数据进行处理以及与传统测深杆获得的数据进行比较，验证gps和测深仪组合系统在不同状况下进行水下地形测量的适用性和精度。
计划：
第1周：文献资料搜集，浏览整理文献资料，完成开题报告及文献综述；
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4. 研究创新点
验证不同水文条件下（如水质、水深、水温）回声测深仪的精度。
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