激光雷达点云超像素生成方法研究开题报告

全文总字数：878字

1. 研究目的与意义

激光雷达获取的数据精度高、数据量大，可以满足现在信息化的要求，并且具有采集速度快、真实感强、不受物体表面复杂度影响的特点。

采集的点云像素化以及超像素的分割可以帮助我们降低对海量点云数据处理的复杂度，可以从三维图像中通过对图像的色彩、纹理、亮度的分析，提取目标信息，这样就可以使散乱的点就会被梳理井井有条，不仅降低图像处理的负责度，而且可以在图像处理方面提高精度。

2. 国内外研究现状分析

我国在 2004 年引进了第一套成熟的机载激光雷达系统，标志着我国激光雷达开始进入民用领域。

激光雷达技术作为新科技步入中国民用不久，随着新科技的发展，激光雷达技术也在迅猛发展，但数据处理方式仍然采用传统方式与原理。

超像素的生成方法可以为激光雷达获取的数据提高精度、方便数据处理及提高处理速度，超像素分割也是目前研究的热点问题并且还在探索阶段。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

测绘工程实验室的三维激光扫描仪获取数据, 基于现有的开源软件pcl进行编程，利用基于几何、纹理等特征的快速聚类超像素生成方法。通过查阅各种杂志志，书籍报刊，网络信息资源，学术论文等文献了解 slic、gcb10、dasp和vccs四种方法。将slic、gcb10、dasp和vccs四种方法对图像处理的影响进行对比，并且学习和讨论各种方法的优缺点。研究计划：

第1周：根据论文题目，查找资料；

4. 研究创新点

对文献进行综述，并且对比了四种方法，根据对四种算法的各项性能分析得出自己的结论，通过pcl软件对点云数据进行处理。