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1. 研究目的与意义
在近景环境下比较容易布设相对控制将外方位元素和模型点坐标放在一个整体内进行。光束发平差是以共线方程作为数学模型，像点的像平面坐标观测值是未知的非线性函数，经过线性化后按照最小二乘法原理进行计算。在此基础上进行迭代计算以得到最佳值
2. 国内外研究现状分析
对于图像方面的问题，只能从二维图像上表达三维数据的信息，这造成一定的数据损失。尤其在视觉方面读取数据时，对于空间立体想象能力缺失的人，相对数据损失量也就越大。为此，为了能够从这些影像中提取出三维点坐标以及各个摄像机的像对位值和光学信息，需要解决控制噪声、景物匹配识别等难题。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：1）点云数据采集
2）点云数据处理
3）点云建模方法
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4. 研究创新点
相对控制的引进，使控制手段多样化，对加快和简化控制工作起着明显的作用。
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