DRWIFI组合定位算法实现开题报告

全文总字数：518字

1. 研究目的与意义

目的：培养学生开发程序的实际动手能力和对某一问题分析研究的能力。

意义：室内定位技术已成为目前导航定位的重要研究热点，未来室内定位技术的推广使用将成为生活中的一部分，掌握DR/WIFI组合定位算法，对研究和从事室内定位的相关工作具有实际作用。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：利用WIFI定位和航位推算(DR)实现组合定位，完成组合定位算法程序的实现，并对定位结果进行验证分析。

研究计划：（1）3月1号至3月15号了解DR、WIFI定位原理；（2）3月15号至3月31号学习卡尔曼滤波及MATLAB中的实现；（3）4月1号至4月30号编写合适程序实现数据融合；（4）5月1号至5月15号对定位结果进行验证分析。

4. 研究创新点

传统行人航位推算(pdr)定位技术存在严重的误差累积问题。

针对因航向偏差引起的误差累积，提出一种借助建筑几何信息实现行人航向的实时补偿方案，通过提高定向精度来抑制定位误差的累积传递。

分析利用外源绝对位置改善 pdr 定位结果，试验一种自适应模型噪声的扩展卡尔曼滤波(ekf)滤波算法，实现 pdr 与 wifi 定位源的滤波融合。