地面三维激光扫描数据质量影响因素分析–以Faro X330为例开题报告

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1. 研究目的与意义

地面三维激光扫描(terrestrial laser scanning, tls)是近年来进入实用化的一项空间信息采集新技术，它通过高速激光扫描的方法，快速获取目标表面的高分辨率点云数据。

三维激光扫描技术已广泛应用于地形测量、路桥测量、变形监测、土木工程、文物保护、工业测量等领域，一般情况下，是以仪器的标称精度评价其应用的适应性，或确定其应用的限定条件。

地面三维激光扫描仪的标称精度本身是基于标称条件的，但仪器的实际精度是否符合其标称值，或者在外界条件变化、仪器经过长时间使用后，其性能是否稳定，精度是否仍然达标，需要做出判定。

2. 国内外研究现状分析

详见文献综述。

3. 研究的基本内容与计划

内容：⑴阐述地面三维激光扫描技术的发展及应用现状；⑵简要介绍地面三维激光扫描仪的构成、特点、工作原理，地面三维激光扫描仪的作业流程，Faro X330的主要参数与使用方法；⑶建立实验场地，使用Faro X330实验获取数据，并对数据进行处理，然后系统分析地面三维激光扫描仪的误差来源，分别从仪器误差、外界环境引起的误差以及反射面引起的误差进行分析；根据实验获取的数据系统论述测距、测角和点位精度评定的方法。

计划： 2019年1月20日2019年2月24日，撰写开题报告与开题；2019年2月25日2019年3月8日， 收集资料，建立试验场地；开展研究，熟练操作所需的相关软件；2019年3月9日2019年4月21日，开始试验，获取、分析试验数据；形成论文初稿；2019年4月22日2019年5月12日，根据导师建议，补充相关试验数据，修改论文；2019年5月13日2019年6月10日，论文定稿，准备答辩。

4. 研究创新点

研究影响三维激光扫描点云数据质量的因素，分析不同因素对点云数据的影响，结合近几年的研究状况，建立数据处理模型。