无人机测绘大比例尺地形图的技术设计与实施开题报告

全文总字数：1281字

1. 研究目的与意义

研究无人机测绘大比例尺地形图以及精度控制的方法。

传统的大比例尺地形测绘主要以全站仪、全站仪结合GPS或者摄影测量为主，具有耗时耗力,绘制成图周期长等许多问题。以无人机为主要工具进行大比例尺地形图测绘，有提高成图速度，降低成本等显著优势，对我国的测绘事业的发展具有促进作用。

2. 国内外研究现状分析

无人机航摄系统发展现状

无人机产生于 20 世纪 70 年代，早期的无人机主要用于军事活动，后来逐渐延伸到科研和民用领域。无人机与航空摄影测量相结合，无人机低空摄影测量系统被引入测绘行业，加上非量测数码相机的引入，就使得无人机航摄系统成为航空摄影领域的一个新发展方向。

无人机在灵活性和分辨率方面有其独特优势是它作为新型遥感平台区别于于传统的卫星和航空遥感的，，而且数据信息也有更高的准确度。从 1980 年开始，国外就已经把无人机技术应用在城市规划测量领域。在 gps 开放以前，无人机只能通过遥感技术操控飞机进行测量。但近几年，随着无人机技术的发展，其在测绘领域备受青睐。[5]目前，我国民用无人机共有130余家研制单位和15000架使用量，民用无人机的种类也逐渐丰富，目前，我国民用无人机共有130余家研制单位和15000架使用量，民用无人机的种类也逐渐丰富。

3. 研究的基本内容与计划

研究利用无人机航测系统大比例尺测图的关键技术跟正射影像图的制作流程，重点探讨影像的获取、数据预处理、像控点布测与加密、影像的匹配、DSM 与 DOM 制作和数字线划图的绘制等关键技术。

无人机大比例尺测图精度主要在于航测所得的数据，无人机绘制地图的误差来源于像片与地面分辨率和影像质量、镜头畸变、像片外方位元素。因此我们需要采用一些技术手段和方法来增强影像质量，提高影像地面分辨率，减小镜头畸变影响，提高外方位元素精度。

4. 研究创新点

传统测绘地形方法普遍存在着成本高、作业效率低、出图时间长、测绘的数据具有局限性等缺点。且卫星遥感摄影测量测绘地形图也会受到气象、地貌条件的限制。目前已经发射的高分辨率卫星影像的分辨率仍难以满足地形测绘要求。而无人机地形图测绘技术因具有测量范围广、成本低、耗时短、成图精度高且速度快等优势使之长期成为了基础测绘、地质勘测以及国土资源开发管理等领域影像数据获取的重要手段。故此，无人机地形图测绘的研究对于建设数字时代有重要价值。