无人机模拟场影像管理信息系统的研制开题报告

1. 研究目的与意义

现代社会中,遥感技术已成为人类获取地理环境及其变化信息的必备高科技手段。随着地理信息科学与相关产业的发展，各国对遥感数据的需求急剧增长。

然而，对于许多不发达和发展中国家而言，目前发展耗资巨大的航天遥感系统存在技术和资金上的困难，将作为航空摄影和对地观测的遥感平台为应对这种困难提供了一种新的解决方案。同时，uavrs技术有其他遥感技术不可替代的优点：它以固定翼，无人旋翼机和垂直起降等作为遥感平台获取实时高分辨率遥感影像数据，既能克服有人航空遥感受制于长航时，大机动，恶劣气象条件，危险环境等的影响；又能弥补卫星因天气和时间无法获取感兴趣区遥感信息的空缺，提供多角度高分辨率影像，还能避免地面遥感工作范围小，视野窄，工作量大等因素。

同时，国内外的民用小型无人机公司如雨后春笋般出现。2010年，法国的parrot公司发布了世界上第一款真正受到大众关注的四旋翼无人机，它不仅控制简单、可实现悬停，还可以通过wifi将所搭载相机拍摄到的图像传送到手机上。轻便灵活、操作便捷，最终大获成功。在的引领下，全球范围内掀起了一股将多旋翼商业化的热潮，多旋翼飞行器进入快速发展期。目前，中国的dji（大疆创新）、美国的3drobotics、法国的parrot成为这一市场的龙头企业。尽管国际巨头纷纷布局无人机行业，但是在这一快速成长的市场，国内企业无论在技术还是销量上，都已经占据了绝对的主导地位。以大疆创新为代表的国内小型无人机企业飞速发展，规模远超国外企业。据中国产业调研网发布的2015年版中国小型无人机市场调研与发展趋势预测报告显示，小型无人机行业最近可谓热潮涌动，极飞、亿航等多家无人机初创企业在还未有成熟产品的情况下就获得了数千万美元的融资。无人机这一小众行业之所以能够进入大众视野，还是得益于大疆创新的出现。在国内电子企业普遍还处在代工与组装的劳动力密集模式中时，大疆创新已经悄然成为全球小型无人机市场的绝对龙头，2014年营收近30亿元，市场份额近70%。大疆的引领与示范作用不可谓不强，国内迅速兴起了一股无人机创业与投资的热潮。

2. 研究内容和预期目标

建立无人机模拟场影像管理信息系统，实现对无人机影像的科学有效的管理。

（1）进行无人机模拟场影像采集实验。

（2）实现无人机影像的条带排列功能。

3. 研究的方法与步骤

（1）首先，要对无人机的操控和原理进行很好的认识。这样我们才可以去获取无人机的影像。

然后对无人机的影像进行分析和处理。研究好无人机影像的属性，以便管理信息系统功能的开发。

（2）对管理信息系统的功能进行研制，使无人机影像可以进行排列，自动翻转和拼接。以及可以

4. 参考文献

[1]汪 沛,罗锡文,周志艳.基于微小型无人机的遥感信息获取关键技术综述[j].农业工程学报,2014,30(18):1－12.

[2]罗超理,杨强.管理信息系统原理与应用[m].北京:清华大学出版社,2008.

[3]李军,李永树,蔡国林.利用无人机影像制作地震灾区三维景观图[j].测绘工程,2012,21(1):50-53.

5. 计划与进度安排

（1）2022.2.15-2022.2.29：接受任务，了解指导教师对论文的要求和工作内容，根据论文题目阅读指导教师规定的文献，通过网络、期刊、专业书籍等进行相关背景资料了解，撰写开题报告。

（2）2022.3.1-2022.3.10：搜集相关资料；阅读并翻译英文文献为中文

（3）2022.3.11-2022.3.20：完成无人机模拟场影像采集实验