倾斜摄影测量地面控制点设计开题报告

不同于传统的航空摄影，倾斜摄影是实景地拍摄区域的真实情况，补充了遥感影像的不足之处。

这一突破使得其所获取的信息不再是基础的地物和地形的勘测，还涉及地面高程状况、地物纹理以及其他信息，构造了良好的三维立体模型。

2. 研究内容和预期目标

任务要求：（1）掌握倾斜摄影测量基本原理及方法 （2）掌握地面控制点分布及设计方法 （3）掌握地面控制点精度评定方法

无人机挂载倾斜摄影设备进行地形图测量，和传统的人工测量相比，无人机测量灵活、迅速，作业范围广。无人机倾斜摄影测量技术是无人机搭载多镜头相机对拍摄区域进行全方位、无死角的拍摄，经过内业差分处理制作出三维实景模型。倾斜摄影测量是在无人机上搭载多台相机，同时从下视、斜视等不同视场角度进行影像获取，获取的信息可以完整地表达地物的具体情况。相对于地面成90°夹角拍摄获取的影像称为垂直影像，相对于地面有相对应的夹角拍摄获取的影像称为倾斜影像。把倾角大于15°的拍摄相机都称为倾斜相机。倾斜摄影的发展不是对限定相机镜头数量进行设计，倾斜相机的关键指标是获取不同方向影像的能力和每个架次作业范围的大小。

3. 研究的方法与步骤

无人机挂载倾斜摄影相机进行低空摄影测量，主要流程包括无人机飞行航线的规划设计和无人机航空摄影以及倾斜摄影影像的内业处理，最终通过三维实景模型进行大比例尺地形图的编制。

无人机航线设计是根据航摄分辨率要求、相机参数情况、作业区域的范围、地形地貌现状等信息综合设计。航线设计首先需要确定飞行比例尺、飞行高度、飞行重叠率、摄影基线等参数。

无人机航空摄影主要包括无人机发射、作业飞行、无人机回收、数据检查等步骤。1)选择适宜的起降场地，在接收到飞行指令后，发射无人机。2)地面站实时监控无人机数据采集，由于无人机集成可高精度的差分系统，只需获取无人机端的差分数据和地面端的基站数据即可。 3)无人机完成飞行任务后，返航到降落点上空，在操控员能够掌控无人机的前提下，用遥控器切换到人员操纵模式，引导无人机安全着陆。 4)从存储设备中导出影像数据和差分数据，并进行数据检查，看数据是否合格，如不合格，进行补飞工作。

4. 参考文献

[1]谢运广.无人机倾斜摄影测量在大比例尺地形图中的应用和精度分析[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):195-197 200.[2]郝埃俊,杨啸宇.基于倾斜摄影测量技术的长治市三维建模[J].测绘与空间地理信息,2021,44(03):217-218 224.[3]康宏民,冯文娟,刘宗霞.无人机摄影测量技术在矿山建设中的应用[J].煤矿现代化,2021,30(02):165-167.[4]贾宁,黄一雄,王若宇,廖雄,王祯.倾斜摄影测量与GIS技术在工程测量中的应用[J].江西建材,2021(02):57-58.[5]张奇,徐斌,张冬,徐以泱.倾斜摄影测量三维重建在城市规划管理中的应用[J].智能城市,2021,7(04):12-14.[6]罗安仲,黄海波,何远芳,刘芳.无人机倾斜摄影在测量工程中的应用分析[J].广西城镇建设,2021(02):58-60.[7]陈会明.基于无人机倾斜摄影测量的大比例尺测图技术研究[J].安徽农学通报,2021,27(04):169-170.[8]赵文军,丁智奇,王泓森.倾斜实景模型和LiDAR点云数据相融合的不动产测量新方法[J].测绘通报,2021(02):87-92.[9]高利敏,李俊杰,李文清,徐刚.无人机倾斜摄影结合激光扫描仪三维逆向建模[J].测绘通报,2021(02):161-163.[10]赵翠晓.结合倾斜摄影测量和线划图成果的三维重建与发布[J].测绘与空间地理信息,2021,44(02):202-205.

5. 计划与进度安排

（1）2022.3.10-2022.3.25：接受任务，了解指导教师对论文的要求和工作内容，根据论文题目阅读指导教师规定的文献，通过网络、期刊、专业书籍等进行相关背景资料了解，撰写开题报告。

（2）2022.3.26-2022.3.31：搜集相关资料；阅读并翻译英文文献为中文（3）2022.4.1-2022.4.15：毕业设计内容的初步设计（4）2022.4.16-2022.4.30：完成毕业设计初稿（5）2022.5.1-2022.5.30：完成实际应用，完善实验系统，修改毕业设计（6）2022.6.1-2022.6.5： 毕业设计修改，并完成毕业设计最终稿（7）2022.6.6-2022.6.10： 毕业设计答辩准备及答辩