一种用于煤化工厂事故救援辅助决策的有害气体监测机器小车的研发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.1研究背景：众所周知，在石油化工生产装置中总是存在着各种可燃和有毒有害气体，这些气体一旦泄漏并聚集在周围环境中就会形成重大安全隐患，容易引起燃烧、爆炸、生产设备损坏、人员中毒伤亡、污染自然环境等严重后果。

在我国，化工、煤炭等行业有毒气体泄漏时有发生，而且一些可燃性气体的泄漏也极易发生爆炸，对人身安全的威胁也越来越大。

这些灾难发生后，由于现场环境的复杂性和危险性，救援工作往往很难开展，如果缺乏相关信息，处置不当也会给救援队员的生命安全带来很大威胁。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

要研究的内容；借助计算机的手段，设计一种基于传感器检测有害气体与智能移动技术相结合的 检测机器小车，对煤化工厂火灾、爆炸、有毒气体泄漏事故之后现场可能存在的各种有害气体（如co、h2s、氮硫氧化物等）进行检测，并运用python、树莓派等软件及硬件，将待测现场的数据传输到电脑并处理成图像与详细数据等，在远程进行监控与预测待测现场的环境安全状况，以便应急人员作出合适的应对事故措施。

拟采用的研究手段：小车搭载raspberry pi 3代b 微型电脑、usb2.0摄像头、sim7600ce定位模块、mq-2传感器模块、pca9685驱动模块、超声波测距模块、红外避障模块以及循迹模块。

其中树莓派接收摄像头、定位等模块的数据信息，并将接收到的数据通过tcp协议传送至pc端，在pc端的相应软件界面里显示事故现场的视频以及监测小车的定位信息。