基于Apollo软件平台的AEB系统架构研究开题报告

全文总字数：9611字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文的目的：

根据国家统计局数据显示，2018全国交通事故发生总数为244937，死亡人数为63194，受伤人数为258532，直接财产损失为138456万元。而在这些事故发生成因中，驾驶员因素占有极大的比重，研究分析表明，如果驾驶员能提前0.5秒得到预警并采取相关措施，可以避免50%的交通事故，若能提前1秒，则可以避免绝大多数交通事故。基于此，许多学者、机构对能提前对驾驶员进行警示的相关汽车主动安全技术进行了大量研究，而aeb系统是这些技术中很重要的一部分。euro ncap研究表明，aeb系统可以避免27%的碰撞事故。aeb能够很大程度上避免或缓解追尾事故的发生，保护驾乘人员安全，对降低事故发生率具有明显作用，同时aeb作为新兴的无人驾驶等关键技术的重要组成部分，已经成为国内外智能汽车重点研究方向。

本文将首先分析aeb系统及其组成，介绍国内外研究现状，论述aeb的各种典型的感知方式和控制策略，然后介绍使用的毫米波雷达传感器、百度开源的apollo软件平台和线控底盘车，之后建立安全车距的模型，搭建整套系统的组成和模型构架，并进行aeb系统控制程序的设计。最后在上述研究工作的基础上，提出一种基于apollo软件平台的aeb系统架构，设计相应的控制程序，并建立更为精确的模型。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 基本内容：

(1) 熟悉can总线通讯应用，实现线控底盘车的can指令控制；

(2) 合理选择传感器并了解毫米波雷达原理和应用方法；

3. 研究计划与安排

周次(时间) 工作内容

2019.12.26—2020.1.10确定选题，收集资料。

2020.2.24—2020.3.24翻译外文文献；撰写文献检索摘要、文献综述初稿；开题讨论，撰写开题报告。

4. 参考文献（12篇以上）

[1] wesley hulshof, iain knight,alix edwards, and matthew avery. autonomous emergency braking test results[j].proceeding of the 23rd technical conference on the enhanced safety of vehicles(esv). seoul. 2013.

[2] 张恒嘉, 王骁, 张明君等. 基于ecer131的商用车aeb系统性能试验研究[j]. 中国测试, 2018,44(2): 140-146.

[3] 高振海, 王竣, 佟静等. 车载毫米波雷达对前方目标的运动状态估计[j].吉林大学学报(工学版), 2014, (6):1537-1544.