1. 研究目的与意义（文献综述）
论文目的：
汽车行业是当今世界工业的重要组成部分，自然受到人们的持续关注。无人驾驶技术作为当代汽车的重点研究方向之一，近年来得到长足的发展。美国google公司从2005年起组成google x实验室，以6辆丰田普锐斯，1辆奥迪tt作为试验车开始研发。2012年，美国内华达州机动车驾驶管理处正式为该公司以 google driverless car 命名的无人驾驶汽车上牌。2014年code 大会上，google 又推出了自己的新产品，该车已没有了传统汽车必不可少的方向盘和刹车，而google方面表示目前还处于初级阶段，今后还会有更高级的系统。此外，百度、特斯拉、丰田等公司都在无人驾驶汽车的研究上取得了一定的成果。
虽然整个产业日趋成熟，但是无人驾驶技术的核心问题——在室外环境（公路、市区、越野等）下对动态障碍物的识别、预测和避障还没有达到最理想的情况，往往因系统自身或外界因素的干扰导致出现误差。对于当前的城市交通问题，尤其是对于中国特大城市所面临的事故频发、路况复杂混乱以及车辆拥堵等现象还不能做出根本性的帮助。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
（1）阐述国内外无人驾驶技术发展过程及现状，进行简要对比
（2）阐述无人驾驶障碍物识别的手段以及各自的原理
3. 研究计划与安排
| 周 次（时间） | 工作内容 |
| 16～17（2015.12.21～2016.1.3） | 毕业实习及论文动员会,毕业论文分组、开始论文选题。 |
| 18～19 （2016.1.4～2016.1.17） | 赴外地实习校外搜集资料，并提交实习日记及实习报告。 |
| 20（2016.1.18～2016.1.24） | 确定毕业论文选题、毕业设计（论文）任务书、校内资料收集。 |
| 1～2(2016.2.22～2016.3.6) | 外文文献翻译及消化资料，撰写文献检索摘要、文献综述初稿及开题报告初稿。 |
| 3～5(2016.3.7～2016.3.27) | 分组进行开题讨论，修改开题报告，完成并提交外文翻译译文、文献检索摘要、文献综述及开题报告。 |
| 6～11(2016.3.28～2016.5.8) | 撰写论文，提交初稿，并进行预答辩。 |
| 12～13(2016.5.9～2016.5.22) | 论文修改，审查通过并打印，提交所有毕业论文资料。 |
| 14～15(2016.5.23～2016.6.5) | 学生提出答辩申请，并作答辩准备；教师审阅论文，并审查答辩资格。 |
| 16(2016.6.6～2016.6.12) | 参加答辩、推荐省优，并完成省优毕 论文修改。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 孙浩，周石琳，邹焕新，王程. 基于车载双目立体视觉的运动障碍检测[j].中南大学学报.2013.7
[2] 李军，魏博宇，高宝泉. 基于机器人视觉系统的障碍物检测[j].博士论坛.2010.
[3] 李云翀，何克忠. 基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法[j].机器人.2006.5
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