基于单片机的直流电机PWM调速系统设计开题报告

全文总字数：3746字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的意义

   近年来，随着科技的进步，直流电机得到了越来越广泛的应用，直流电机具有优良的调速特性，调速平滑、方便，调速范围广，过载能力强，能承受频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速启动、制动和反转，需要满足生产过程自动化系统各种不同的特殊要求，从而对直流电机提出了较高的要求，改变电枢回路电阻、改变电压调速等技术已渐渐不能满足现代科技的要求，pwm控制电流电机调速方法应运而生。

   pwm直流电机调压调速系统需要的功率元件少、线路简单、控制方便、开关频率高、低速性能好、稳速精度高、调速范围宽、控制方式多样化、能与数字信号直接接口等特点，在企业中得到了广泛的应用，有利于国家工业化的发展。通过学习掌握pwm调速系统，对我们未来的学习发展有很大的好处！

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   2. 研究的基本内容与方案

   pwm直流调速系统在工程实际应用中非常常见，本课题需要设计一种基于单片机控制的pwm调速系统，要求具有数字pid控制功能，开环闭环功能，以及电力电子驱动设计。

   各部分的主要研究内容如下:

   2.1总体方案设计。

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   3. 研究计划与安排

   时间节点	内容
   1-2周	查阅资料，熟悉课题
   3-4周	设计数字PID的算法
   5-6周	设计单片机硬件原理图
   7-10周	设计单片机控制软件及电力电子驱动部分
   11-12周	仿真控制程序
   13-15周	整理资料，撰写毕业论文
   16周	答辩

   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 杨平,邓亮,徐春梅 pid控制器参数整定方法及应用［m］. 中国电力出版社,2016

   [2] 李广弟, 朱月秀, 王秀山编. 单片机基础［m］.北京航空航天大学出版社，2011

   [3] 章吉良，周勇，戴旭涵等编著.微传感器原理、技术及应用［m］.上海交通大学出版社, 2015

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