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1. 研究目的与意义（文献综述）

1. 目的及意义

1.1 设计背景

进入21世纪以来，随着社会的不断发展，我国国民经济的不断高速增长，已经有着越来越多的家庭步入了小康水平，人均一辆车从我们的梦想中走向了现实。根据中汽协最新发布的统计，2019年，我国汽车产销量分别为2572.1万辆和2576.9万辆，产销量继续蝉联全球第一^[1]。如今汽车的价格已经不再是人们的选择决定因素，汽车的安全、节能、环保、性能等方面越来越受到社会的关注。

我国的国土地域辽阔，地形地貌复杂多样，包括平原、山地、盆地、高原、丘陵、沙漠等。东西南北各地气候多种多样差异巨大，尤其是在冬天，南北温差有五十度，北方大部分地方地面都会结冰。当车辆行驶在左、右两侧附着系数相差较大的各种泥泞、冰雪路面上时，安装普通差速器的车辆行驶时就可能会发生打滑、失控等不良现象。而限滑差速器可以依据其自身的结构和原理，重新改善普通差速器的扭矩分配特点，更加合理的分配车辆左、右驱动轮的驱动力，完全消除普通差速器存在的“差速不差扭”的问题，是汽车动力传动系统中的重要的传动装置^[2]。

2. 研究的基本内容与方案

2．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计的基本内容

根据毕业设计任务书的要求，本次设计的基本内容如下：

1、汽车车轮驱动和制动工作原理研究。主要介绍汽车驱动和制动的工作原理和作用，结合限滑差速器的结构说明限滑差速器对汽车驱动防滑的作用，同时分析汽车abs和ars的关系；

3. 研究计划与安排

3．进度安排

第1-3周：熟悉任务书，查找并阅读相关的文献资料，完成开题报告和英文翻译；

第4-6周：了解汽车车轮驱动和制动工作原理，研究限滑差速器的构造及原理，分析计算不同路面情况下汽车同轴左、右轮差速及其扭矩分配，同时学习carsim、sumlink等仿真软件；

第7-9周：对限滑差速器汽车进行动力学分析，建立限滑差速器、液压调节系统、轮胎及整车数学模型，确定限滑差速器防滑控制的详细控制策略；

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

[1] 罗俊奇.汽车驱动防滑控制系统的研究 [d]. 广东工业大学，2008.

[2] 韩伟.基于限滑差速器的汽车性能仿真与试验研究 [d]. 吉林大学，2013.

[3] 余幼成.车辆驱动防滑性能与控制策略研究 [d]. 浙江理工大学，2016.