2T单舵轮驱动AGV设计开题报告

全文总字数：4885字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文研究的意义

随着自动化存储系统，柔性制造系统，柔性装卸系统和柔性装配系统等物流系统的迅速发展，现代工厂对生产效率和生产自动化程度的要求越来越高。在这种环境下，自动引导车agv便应运而生。agv相对传统的制造输送装备具备一定柔性和较为突出的安全可靠性，使得在工业生产中对普通劳动力的需求大幅度减少，同时运行过程中噪音非常小，而且agv相对比较容易集成到所需的自动化生产系统中。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

了解按不同的驱动方式划分的差动轮agv、双舵轮agv和单舵轮agv等。而本文着重分析具有代表性的单舵轮驱动agv的机械结构设计。单舵轮agv通常要执行各种任务，agv的底盘上要装载所必须的设备，所以其底盘要具有一定的承载能力和运动能力。因此，我们在设计通用底盘时，基于通用底盘所设计的承载能力，分析计算通用底盘在特定行驶条件下所需的驱动力，确定电机类型，设计减速器结构和底盘悬架系统，并用solidworks软件对通用底盘机械结构整体建模和强度、刚度校核。具体内容如下：

（1）轮系分布设计: 根据agv小车底盘上车轮的数量以及驱动轮、从动轮及万向辅助轮的布局，直接影响着小车的驱动性能以及稳定性。

3. 研究计划与安排

2月24日-—3月2日:外文翻译 ；

3月3日——3月8日:文献调研；

3月9日——3月15日:开题报告；

4. 参考文献（12篇以上）

[1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.

[2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

[3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017