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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及意义
本课题旨在设计一个基于ethercat的吹摆系统。利用etehrcat协议刷新周期短、同步性能好的特点，使用pc机作为主站（软件实现），配以专用esc（et1100）从站芯片和数字信号处理器（dsp），实现对大功率风力机的风力控制，实时监测与控制吹摆物理系统的位置。
将计算机网络中的以太网技术应用于工业自动化领域，构成工业控制以太网，是当前工业控制现场总线技术的一个重要发展方向。ethercat是由德国beckhoff自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术，具有高速和高数据、有效率的特点，支持多种设备连接的拓扑结构。从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本目标
设计一个吹摆系统，完成机械结构设计，以及基于ethercat的吹摆控制系统设计。
2.2研究的内容：
3. 研究计划与安排
| 学期 | 周次 | 工作任务 |
| 2019-2020第二学期 | 1周——3周 | 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定系统实现方案，完成开题报告和外文翻译 |
| 4周——7周 | 基于EtherCAT 的吹摆控制系统的机械结构设计，完成中期报告 | |
| 8周——12周 | 基于EtherCAT 的吹摆控制系统的设计 | |
| 13周——14周 | 撰写毕业设计论文说明书 | |
| 15周——16周 | 毕业设计论文说明书修订，评阅与论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]郇极，刘艳强，工业以太网现场总线ethercat驱动程序设计及应用[m].北京:北京航空航天大学出版社,2010
[2]高玲玲.，一级倒立摆控制器的设计与实现[j].电脑知识与技术.2013(34)
[3]丁景涛,周凤岐，二级倒立摆系统的变结构控制实现[j].西北工业大学学报.2002(03)
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