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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 电镀产业现状
我国是电镀大国,随着电子技术和机械制造技术的不断发展，电镀技术从原来的机械、轻工业等行业向高精度电子行业发展，向多层化、精密化的机械方向发展，对电镀的需求越来越大，同时对电镀的质量要求也越来越高。
目前国内电镀企业已超过4万家，较正规的生产线已超过5000条，但电镀行业的分布和发展没有一个总体的规划，电镀发展极不平衡，我国电镀生产总的特点是：中小型企业多，电镀自动化程度低，经济效益不高。我国电镀行业企业规模普遍偏小，年电镀能力超过100,000㎡的企业不足500家，由于发展不平衡,大多数中小型企业仍在使用许多过时的技术和设备，大量的生产线为半机械化和半自动化控制，一些甚至还是作坊式的电镀工作环境,依靠人工对镀件进行搬运和翻转,电镀效率十分低下。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容、目标
电镀生产要求：第一，机械臂能在电镀物料区，电镀区和电镀成品区这三个区域的竖直方向运动；第二，机械臂能将镀件先从电镀物料区搬运至电镀区，然后在电镀液中对镀件不停地进行翻转，完成电镀后将镀件成品搬运至成品区。
3. 研究计划与安排
第1-3周：查找相关外文文献并作翻译，查阅资料期刊文献，了解研究现状，技术方案和前沿科技，完成开题报告
第4-8周：总体机构方案及机械系统手爪、手腕、手臂、立柱和基座的结构设计，了解大体的电镀工作流程，做3d构造建模仿真
第9-11周：机械手plc控制系统设计，准备绘制工程图（5张1号图纸）
4. 参考文献（12篇以上）
[1]宋明媚.电池钢桶电镀机械手系统及远程监测研究[d].天津：河北工业大学，2010.
[2]陈刚. 横移式电镀取料机械手的结构设计[j].电镀与环保，2014，第34卷第5期：第42-43页.
[3]陈刚.摇臂式电镀取料机械手的结构设计[j].电镀与环保，2014，第34卷第6期：第43-44页.
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