旋转体零件加工上下料操作机小车传动装置设计开题报告

全文总字数：4795字

1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义

所谓工业机器人，其主要属于服务于工业领域的多自由度机械装置或者多关节的机械手。它能自动执行完成工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器 。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前来说，工业机器人已经普遍运用于工业生产，工业机器人的运用显著的提高了产品的生产效率和生产质量。工业机器人应用领域分为很多种类，从常用的机器人系列和市场占有率来看，焊接、切割、装配、搬运、上料、 卸料、铸造、冲压和喷漆是主要的工业机器人品种。

2. 研究的基本内容与方案

1．研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1 操作机手臂机构设计的内容

2.1.1 操作机手臂机构设计参数

3. 研究计划与安排

3．进度安排

1.第1-3周：分析题目，查阅相关资料，完成开题报告和英文翻译。

2.第4-8周：通过阅读文献，根据设计的主要内容，完成总体方案及机械系统设计。

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献

[1]胡晓芳.工业机器人的国内外产业发展现状及相关技术研究[j].电子测试,2016(z1):163-164.

[2]潘高峰,吴洪冲,周辉.机车转向架自动喷涂生产线的设计及研究[j].轨道交通装备与技术,2019(04):15-18.