全文总字数：3267字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1目的
在自动化加工、装配生产线中，能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置，称为自动上料装置。自动装卸工件装置是自动车床不可缺少的辅助装置，惯称自动上下料装置，它所完成的工作包括将工件自动安装到机床夹具上，加工完成后从夹具中卸下工件。其中的重要部分在于自动上料过程所用的各种机构和装置，而卸料机构在结构上比较简单，在工作原理上与上料机构有相同之处，所以说一般所说的自动上料装置通常也包括卸料机构在内。
随着国内用工成本的不断提升，且国内很多机械加工行业面临着用工荒、用工难的问题。随着企业对产品质量要求的不断提高，机械加工制造企业寻求采用自动化生产线等方式将劳动者从机械重复的简单劳动中解放出来，并且保证产品的高质量和一致性，已经成为了一种主流。并且由于工业自动化的全面发展和科学技术的不断提高，对工作效率的提高迫在眉睫。单纯的手工劳作已经无法满足工业自动化的要求，因此，必须利用先进设备生产自动化机械以代取人的劳动，满足工业自动化的需求。机械手是其发展过程的重要产物之一，减轻人类劳动强度。在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用，它可用于零部件的组装，加工工件的搬运，装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更为普遍。
2. 研究的基本内容与方案
2.1设计的基本内容
工业机器人包括：龙门立柱，小车机构及传动机构、滑板机构、手臂机构和手腕机构等部分组成，其中上下料机械手的特征在于：有工件输入料道、上料机构、下料机构和工件输出料道，工件输入和输出料道安装在机床后侧的安装架上，上下料机构包括油缸座、机械臂、机械臂旋转机构、工件夹持机构和顶料机构。故设计内容应包括：零件的选择如轴的设计和计算，轴承的选择和校核，压板的设计，凸轮的设计，拉压杆的强度计算；机体的设计，用来支撑机械手臂的运动；行程开关的选择。
3. 研究计划与安排
第1周到3周，完成开题报告的撰写和英文文献的翻译。
第4周到8周，完成总体方案及机械系统设计。
第9周到11周，完成控制系统的设计。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]徐灝.主编《机械设计手册》第五卷[m].机械工业出版,1988.11.
[2]洪应发.《机械传动设计指导书》第一版[m].东北大学出版社.1993.5.
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
