全文总字数：4866字
1. 研究目的与意义（文献综述）
1 目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1 目的及意义
机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。
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2. 研究的基本内容与方案
2 研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1 基本内容、目标
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3. 研究计划与安排
3 进度安排
1)第1-3周：分析题目，查阅相关资料，完成开题报告和英文翻译。
2)第4-8周：通过阅读文献，根据设计的主要内容，完成总体方案及机械系统设计。
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4. 参考文献（12篇以上）
4 参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
[1]王树宝,孙永功,郭文申.工业机器人在铸造自动化生产线中的应用[j].金属加工(热加工),2018(11):7-9.
[2]王赟.自动化焊接机器人生产线优化研究分析[j].中国新技术新产品,2019(24):32-33.
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