全文总字数:4692字
1. 研究目的与意义(文献综述)
1.1研究目的及意义
世界上第一款自动门于 1930 年在美国问世,其后在世界各地得到广泛的应用。我国于上世纪八十年代初期从日本引进自动门相关技术,随后在我国飞速发展。2018年我国自动门产量将达到33万樘,巨大的市场潜力对自动门本体结构和控制方法提出了更高的要求。经过多年的技术积累和革新,如今自动门已经向着安全化、智能化、节约化、环保化发展。目前市场上常见的自动门结构均采用 “旋转电动机 传动带”的拖动方式,能量传递效率低、机械结构所占空间大,其局限性在市场化的今天越来越突出。
直线电机作为一种新型的特种电机已经从电磁弹射、高精度机床、轨道交通等高精尖的应用场合逐渐民用化,将直线电机应用于传统的自动门系统可以充分发挥其结构上的优势,采用直线电机直接驱动的自动门主要具有以下优点:
2. 研究的基本内容与方案
2.1 设计的基本内容
2.1.1 结构设计
自动门的结构主要由直线电机、导轨、门板、挂门板等几个部分组成。根据设计要求确定永磁直线电机和导轨的结构尺寸。
2.1.2 直线电机运动性能分析
对直线电机进行受力分析,建立直线电机的物理模型。根据设计要求中的运动要求,合理设计直线电机的运动曲线。
2.1.3 机械结构有限元受力分析和强度校核
根据门板的运动情况,分析在运动过程中挂门板和直线电机动子的受力情况。选择合适的材料并进行校核。
2.2 设计目标
常见的自动门以普通旋转电机作为系统的动力元件,通过齿轮减速装置提供足够的扭矩,再通过链传动带动门板负载移动。当系统突然断电时,将门扇分开的阻力较大,且过于复杂地机械传动增加了系统损坏的风险。直线电机自动门以直线电机为设计中心,通过传感器将门的位置信息采集后传递给处理器,再由处理器对电机进行控制。由于直线电机不需要减速装置,因此可以大大简化机械结构降低维修成本,并且当系统突然断电时也可以轻易将门扇打开。
2.3 工作原理
直驱式自动门采用直线电机作为门板的驱动电机,定子绕组固定,动子绕组带动门板进行移动,其结构如图1所示。定子绕组和导轨平行,固定在导轨上方。定子绕组的端侧装有三个线性霍尔传感器,相隔120度电角度安装,用以检测导轨的位置。动子下侧通过机械结构连接门板负载,上侧和滚动轮连接,下表面贴有永磁片,动子在电磁推力的作用下的带动滚动轮运动。
图1
2.4 功能设计
①首次运行检测
②红外感应移动
③向中间和两边移动时减速防撞
④安全防夹
⑤手动控制
2.5 拟采用的研究方法和技术方案
① 收集相关专利和论文,并对现有的资料进行研究分析。
② 对直线电机进行研究和分析,了解直线电机的运动特性。
③ 选择合适的建模软件,运用CAD技术进行设计和分析。
3. 研究计划与安排
①3.03~3.12. 1.5周 查阅收集有关课题资料,并做好笔记、周记,完成 开题报告。
② 3.13~3.23. 1.5周 考虑总体方案,拿出绘制的总体方案草图。
③ 3.24~3.30. 1周 进行设计计算,包括工艺参数、结构尺寸、主要零件的校核。
4. 参考文献(12篇以上)
[1]. 詹迪维. solidworks 2018机械设计教程,机械工业出版社,2019
[2]. 成大先.机械设计手册,化学工业出版社,2016
[3]. 陈浩.用于平移电动门的直线电机设计与性能分析,东南大学,硕士论文,2015
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