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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及意义
本课题旨在设计一款罐式餐厨垃圾车上装系统。餐厨垃圾车主要用于餐厨垃圾的收集和转运。是餐厨垃圾产生源头与垃圾处理厂之间的专用运输工具，本课题努力使餐厨垃圾收集过程简便、自动化程度高，运输过程无异味散发、无污水泄露、密封性好、安全可靠。
随着人类社会科学、经济的飞速发展，城市化程度越来越高，大城市的人口密度日渐增大，随之而来带来的大量的垃圾，据环保部《2019年全国大、中城市固体废物 污染环境防治年报》统计，我国2018年城市生活垃圾产生量排名前十的城市平均产生625.6万吨生活垃圾。而餐厨垃圾的占比达到50%以上接近60%。如此大量的垃圾需要回收、运输、处理。餐厨垃圾车即在回收、运输中发挥重要作用，餐厨垃圾车从社区、酒店、餐厅等处收集厨余垃圾，运输到专业的餐厨垃圾处理厂进行进一步的集中处理、无害化和资源化加工。
1.2国内外发展现状及趋势
国外发展现状：英国特伯格梅特公司的abuv车型，有3.5t和7.5t两种，配合360l标准垃圾桶使用；toploader垃圾车有两套垃圾桶提升装置。配合1280l垃圾桶使用，可满足大型场所垃圾收集。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本目标
设计一款餐厨垃圾车的上装系统，车厢侧设有提升机压桶机构，可提升120、240升标准垃圾桶；动作顺畅。自动化程度高，采用推板式自卸方式，提升作业效率。
2.2研究的内容
1、完成垃圾桶连杆式提升机构的设计与选型。
2、完成罐体自卸机构的设计与选型。
3. 研究计划与安排
| 学期 | 周次 | 工作任务 |
| 2019-2020第二学期 | 1周——3周 | 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定控制系统实现方案，完成开题报告和外文翻译。 |
| 4周——11周 | 完成硬件系统设计与选型，完成软件系统开发。 | |
| 12周——14周 | 利用solidworks完成运动仿真分析。 | |
| 15周——16周 | 完成二维工程图出图，撰写毕业设计论文说明书。 | |
| 17周 | 毕业设计论文说明书修订，评阅，论文答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1]吴修文，魏奎，沙莎，王军，袁修坤.国内外餐厨垃圾处理现状及发展趋势[j] 农业装备与车辆工程，2011年，（11）：49-52
[2]徐白晓,张后亮.欧洲典型的厨余垃圾收集车[j].专用汽车,2010(05):43-45.
[3]李世方. 汽车用垃圾桶提升机构plc控制系统研究与开发[d].重庆交通大学,2017.
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