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1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及意义
随着现代工业的飞速发展，磁悬浮轴承广泛用于航空航天、冶金等工业领域的旋转机械，如卫星姿控飞轮、真空分子泵等正朝着高速度、高精度、智能化的方向发展，对支承转子的关键部件轴承有着严格的要求，传统的滚动和滑动轴承难以满足工业应用的需求，磁悬浮轴承就应运而生了。磁悬浮轴承简称磁轴承(magnetic bearings),是一种新发展起来的利用电磁力使转子悬浮的高性能非接触式轴承，具有传统轴承所没有的转速高、能耗低、无机械磨损、噪声小，无润滑介质、寿命长、控制灵活等一系列突出优点，这些优点恰恰满足了高精高速转子的性能要求，使得磁悬浮电主轴在航空航天、能源、交通、生命科学、真空技术、涡轮机械及机床等领域具有广泛的应用前景。
磁悬浮轴承因其机械磨损小、能耗低、噪声小、寿命长、无需润滑、无油污染等优点，自其诞生以来便在工业领域得到了广泛的应用。随着制造技术的不断进步，对磁悬浮轴承所能产生的电磁力的要求越来越大，尤其是在重型机械、大型机加工等高要求应用场合。传统磁悬浮轴承由于其产生的吸引力大小与其磁路横截面积和匝数的平方成正比，为了应用与重型工业场合，磁悬浮轴承通常体积过大，同时电磁场本身的漏磁和磁滞特性也会造成能量传递中的损耗，轴承性能也相应有所减弱 [1]。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本目标
根据给定的某种大型重载机械臂搬运石油钻杆并装卸的运动过程与要求，设计完成控制系统方案设计、硬件选型与软件开发，并开展运动仿真分析。
2.2研究的内容
3. 研究计划与安排
| 学期 | 周次 | 工作任务 |
| 2019-2020第二学期 | 1周——3周 | 查阅相关文献资料，明确研究内容，了解研究所需基本原理及技术方法。确定控制系统实现方案，完成开题报告和外文翻译。 |
| 4周——10周 | 完成磁悬浮轴承及无线传能模块参数设计与计算。 | |
| 11周——13周 | 利用Solidworks等进行仿真。 | |
| 14周——15周 | 完成二维工程图出图，撰写毕业设计论文说明书。 | |
| 16周 | 毕业设计论文说明书修订，评阅，论文答辩。 |
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 丁祝顺, 王养丽, 彭震中. 磁悬浮轴承的研究进展[j]. 电力科学与工程, 1999(4):13-16.
[2] 李媛媛, 朱熀秋, 朱利东.磁悬浮轴承发展及关键技术研究现状[j]. 微电机,000(6):69-73,82.
[3] 黄德中. 磁悬浮轴承研究的现状与发展[j]. 机床与液压(6):17-19.
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